Nonlinear Optimal Control for Constrained Systems based on Inverse problems of Convex Optimization
Nonlinear Optimal Control for Constrained Systems based on Inverse problems of Convex Optimization
基于凸优化反问题的约束系统非线性最优控制
批准号：
17K17830
负责人：
Yasuyuki Satoh
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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DOI：
10.1109/ccta.2018.8511603
发表时间：
2018-08
期刊：
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
影响因子：
--
作者：
[Seiya Nomura;Yasuyuki Satoh;Hisakazu Nakamura;Kiyotaka Kato]
通讯作者：
Seiya Nomura;Yasuyuki Satoh;Hisakazu Nakamura;Kiyotaka Kato
最小射影法を使った微分フラットシステムに対す る静的状態フィードバック制御系設計
最小投影法微分平面系统静态反馈控制系统设计
最小投影法微分平面系统静态反馈控制系统设计
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[久我創紀, 中村文一, 佐藤康之]
通讯作者：
佐藤康之
DOI：
10.1109/iecon.2018.8591587
发表时间：
2018
期刊：
Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018)
影响因子：
--
作者：
[Anan Tabata, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Kiyotaka Kato]
通讯作者：
Kiyotaka Kato
Nonlinear Receding-Horizon Differential Game between a Multirotor UAV and a Moving Object
多旋翼无人机与运动物体之间的非线性后退视距微分博弈
多旋翼无人机与运动物体之间的非线性后退视距微分博弈
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of the 2017 Asian Control Conference
影响因子：
--
作者：
[Kazuki Hirota, Yasuyuki Satoh, Norizumi Motooka, Yuta Asano, Shota Kameoka, and Toshiyuki Ohtsuka]
通讯作者：
and Toshiyuki Ohtsuka
一般化サンプル解に基づいた入力状態安定性について
关于基于广义样本解的输入状态稳定性
关于基于广义样本解的输入状态稳定性
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐藤康之, 中村文一]
通讯作者：
中村文一
共 27 条
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