Nonlinear Optimal Control for Constrained Systems based on Inverse problems of Convex Optimization

基于凸优化反问题的约束系统非线性最优控制

基本信息

  • 批准号：
    17K17830
  • 负责人：
    Yasuyuki Satoh
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    Tokyo University of Science
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（28）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Path-Following Control of Rigid Body Attitude by Using Minimum Projection Method
最小射影法を使った微分フラットシステムに対す る静的状態フィードバック制御系設計
最小投影法微分平面系统静态反馈控制系统设计
一般化サンプル解に基づいた入力状態安定性について
关于基于广义样本解的输入状态稳定性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    佐藤康之;中村文一
  • 通讯作者：
    中村文一
多様体上の制御システムに対する一般化サンプル解とその漸近安定性について
流形控制系统广义样本解及其渐近稳定性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    佐藤康之;中村文一
  • 通讯作者：
    中村文一
Adaptive fault tolerant control of quadcopter by using minimum projection method
最小投影法四轴飞行器自适应容错控制
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Yasuyuki Satoh其他文献

Deep Learning によるコンクリートの変状自動検出器の開発とWeb システムの実装
基于深度学习的自动混凝土变形检测仪的开发及Web系统的实现
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryo Matsumoto;Hisakazu Nakamura;Yasuyuki Satoh;Shunsuke Kimura;木村雄太・森川和将・松本高志;大森高樹，廣井悠，新海仁，石井昭裕;石澤郁馬・細目貴之・松本高志;松江晃太・角間恒・松本高志;那須桃香・松本高志;廣井悠，斉藤健太;細目貴之・石澤郁馬・松本高志;中村彩香，秦康範;Kota Matsue and Takashi Matsumoto;秦康範，前田真孝;本山洸矢，秦康範;横山傑・松本高志;秦康範;横山傑・松本高志
  • 通讯作者：
    横山傑・松本高志
水平模擬ひび割れを導入したRC 梁の変形挙動の画像解析
引入水平模拟裂缝RC梁变形行为图像分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryo Matsumoto;Hisakazu Nakamura;Yasuyuki Satoh;Shunsuke Kimura;木村雄太・森川和将・松本高志;大森高樹，廣井悠，新海仁，石井昭裕;石澤郁馬・細目貴之・松本高志;松江晃太・角間恒・松本高志
  • 通讯作者：
    松江晃太・角間恒・松本高志
Tradeoffs in networked control systems: An information theoretic approach
网络控制系统的权衡：信息论方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hisakazu Nakamura;Yasuyuki Satoh;井戸翼，国枝稔，大竹雄;Hideaki Ishii
  • 通讯作者：
    Hideaki Ishii
美濃帯犬山地域に分布する中部三畳系層状チャートの化学－サイクル層序
美浓带犬山地区分布的中三叠世层状燧石的化学循环地层学
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kota Ohno;Yasuyuki Satoh;Hisakazu Nakamura;Kiyotaka Kato;曽田勝仁・尾上哲治
  • 通讯作者：
    曽田勝仁・尾上哲治
離散時間力学モデリングされた台車型倒立振子に対する振り上げ制御則の一構成法,計測自動制御学会
一种离散时间动力学建模的倒立车式摆摆上控制律的构建方法，仪器仪表与控制工程研究所
  • DOI：
  • 发表时间：
    2009
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hisakazu Nakamura;Yasuyuki Satoh;Nami Nakamura;Hitoshi Katayama;Hirokazu Nishitani;甲斐健也,尾藤健介
  • 通讯作者：
    甲斐健也,尾藤健介

Yasuyuki Satoh的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

相似海外基金

最適制御の応用可能性を拡げる最大エントロピー制御理論の開拓
发展最大熵控制理论，扩大最优控制的适用范围
  • 批准号：
    24K17297
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
未知かつ不確かな動的システムの受動性保証、最適制御および最適化への活用
用于未知和不确定动态系统的无源保证、最优控制和优化
  • 批准号：
    24K17302
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習
测量和通信质量无法保证环境下的多目标前馈最优控制和强化学习
  • 批准号：
    23K20948
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
酵母動的代謝アンサンブルシミュレーター構築での中心代謝酵素発現量パターン最適制御
酵母动态代谢集成模拟器构建中中心代谢酶表达水平的优化控制
  • 批准号：
    24KJ1663
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
分数階システムの最適制御に対する動的計画法
分数阶系统最优控制的动态规划
  • 批准号：
    24K06869
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
物理的な説明可能性を持つ機械学習モデルのための最適制御アプローチ
具有物理可解释性的机器学习模型的最优控制方法
  • 批准号：
    23K26130
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
躯体蓄熱放射空調を対象としたスパース最適制御の提案・高度化とその社会実装
建筑框架蓄热辐射空调稀疏优化控制的提出、进展及社会实施
  • 批准号：
    23K22923
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
準自動運転車の運転モードの切替を考慮した経路選択最適制御モデルの開発
考虑半自动驾驶车辆驾驶模式切换的最优路径选择控制模型的开发
  • 批准号：
    24K17361
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
制御性能と安全性を両立したAMRのSafety-Criticalな準最適制御系設計
AMR 的安全关键半优化控制系统设计，平衡控制性能和安全性
  • 批准号：
    24K07539
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
確率最適制御における再帰的効用最大化問題の新展開
随机最优控制中递归效用最大化问题的新进展
  • 批准号：
    24K06862
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了