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Micro arms/multifingered hands system by using the common line of an electro-conjugate fluid(ECF)

Micro arms/multifingered hands system by using the common line of an electro-conjugate fluid(ECF)
使用电共轭流体（ECF）共线的微臂/多指手系统
批准号：
21246028
负责人：
YOKOTA Shinichi
金额：
$29.79万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21246028/
关键词：
機能要素電界共役流体ロボットアームロボットハンド液圧サーボシステムローリングダイアフラムマイクロシリンダ機能性流体アクチュエータマイクロマニピュレータMcKibben形人工筋電界共役流体(ECF)マイクロフインガマイクロハンド

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An electro-conjugate fluid(ECF) is a kind of functional fluid. A strong and active jet flow of ECF can be generated between electrodes surrounded by ECF, when high DC voltage is applied to the electrodes. By using this phenomenon and MEMS fabrication technology, we realized a novel micro hydraulic power source of high output power density. We developed advanced micro arm and hand systems including ECF micro hydraulic power sources inside.
期刊论文(82)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Flexible Hydraulic Micro Actuator Based on McKibben-type ECF Artificial Muscles
基于McKibben型ECF人工肌肉的柔性液压微执行器
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Joon-wan Kim, Yu Saito, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura]
通讯作者： Kazuya Edamura
Parameter Optimization on Power Density of MEMS-based Micro Triangular-prism-slit Electrode Array as an ECF-jet Generator
基于 MEMS 的微三角柱狭缝电极阵列作为 ECF 喷射发生器的功率密度参数优化
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [J. Kim, S. Yokota, 他2名]
通讯作者： 他2名
Study on micro cylinder with bidirectional rolling diaphragms using ECF jet
ECF射流双向滚动隔膜微型圆柱体研究
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [S. Yokota, K. Yoshida, 他3名]
通讯作者： 他3名
Performance Evaluation of a Triangular-Prism-Slit Electrode Pair As an Electro-Conjugate Fluid Jet Generator
三棱柱狭缝电极对作为电共轭流体射流发生器的性能评估
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [J. Kim, S. Yokota, 他2名]
通讯作者： 他2名
共 85 条
    Micro hydraulic power sources having high output power density using electro-conjugate fluid (ECF)
    • 批准号：
      24246030
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $29.37万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      YOKOTA Shinichi
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Research on Multi-fingered Flexible Micro Hand driven by Electro-conjugate Fluid Jet
    • 批准号：
      17360069
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.55万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      YOKOTA Shinichi
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    New Microactuators Using Functional Fluids
    • 批准号：
      16078205
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • 资助金额：
      $39.49万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      YOKOTA Shinichi
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Realization of High Performance Micro Helicopter using Electro-conjugate Fluid(ECF) for Extreme Environment
    • 批准号：
      14205028
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $33.11万
    • 财政年份：
      2002
    • 负责人：
      YOKOTA Shinichi
    • 依托单位：
      TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
    海外基金