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Micro arms/multifingered hands system by using the common line of an electro-conjugate fluid(ECF)
使用电共轭流体（ECF）共线的微臂/多指手系统
基本信息
- 批准号：21246028
- 负责人：
- 金额：$ 29.79万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2009
- 资助国家：日本
- 起止时间：2009 至 2011
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
An electro-conjugate fluid(ECF) is a kind of functional fluid. A strong and active jet flow of ECF can be generated between electrodes surrounded by ECF, when high DC voltage is applied to the electrodes. By using this phenomenon and MEMS fabrication technology, we realized a novel micro hydraulic power source of high output power density. We developed advanced micro arm and hand systems including ECF micro hydraulic power sources inside.
电共轭流体是一种功能流体。当施加高直流电压时，在被ECF包围的电极之间可以产生强烈而活跃的ECF射流。利用这一现象和MEMS加工技术，我们实现了一种新型的高输出功率密度的微型液压动力源。我们开发了先进的微臂和手系统，包括内部的ECF微型液压动力源。
项目成果
期刊论文数量（82）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Flexible Hydraulic Micro Actuator Based on McKibben-type ECF Artificial Muscles
基于McKibben型ECF人工肌肉的柔性液压微执行器
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Joon-wan Kim;Yu Saito;Shinichi Yokota;Kazuya Edamura
- 通讯作者：Kazuya Edamura
Parameter Optimization on Power Density of MEMS-based Micro Triangular-prism-slit Electrode Array as an ECF-jet Generator
基于 MEMS 的微三角柱狭缝电极阵列作为 ECF 喷射发生器的功率密度参数优化
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：J. Kim;S. Yokota;他2名
- 通讯作者：他2名
Study on micro cylinder with bidirectional rolling diaphragms using ECF jet
ECF射流双向滚动隔膜微型圆柱体研究
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：S. Yokota;K. Yoshida;他3名
- 通讯作者：他3名
Performance Evaluation of a Triangular-Prism-Slit Electrode Pair As an Electro-Conjugate Fluid Jet Generator
三棱柱狭缝电极对作为电共轭流体射流发生器的性能评估
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：J. Kim;S. Yokota;他2名
- 通讯作者：他2名
Needle-ring electrode pair as an ECF-jet generator by using MEMS technology
使用 MEMS 技术的针环电极对作为 ECF 喷射发生器
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：J. Kim;S. Yokota;他1名
- 通讯作者：他1名
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24246030 - 财政年份：2012
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$ 29.79万 - 项目类别：
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14655063 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 29.79万 - 项目类别：
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12875031 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 29.79万 - 项目类别：
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