Control of a snake robot on uneven terrain
Control of a snake robot on uneven terrain
蛇形机器人在不平坦地形上的控制
批准号：
26870198
负责人：
Tanaka Motoyasu
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(45)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching
通过顺序切换对蛇形机器人进行形状控制
通过顺序切换对蛇形机器人进行形状控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Fumitoshi Matsuno, 田中基康，中島瑞，田中一男, 田中基康，中島瑞，田中一男, 田中基康，中島瑞，田中一男, 木村康太，田中基康，田中一男，松野文俊, Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka]
通讯作者：
Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka
スライダリンク機構を用いた曲面に適応可能なヘビ型ロボットのユニット開発
使用滑块连杆机构开发可适应曲面的蛇形机器人单元
使用滑块连杆机构开发可适应曲面的蛇形机器人单元
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Fumitoshi Matsuno, 田中基康，中島瑞，田中一男, 田中基康，中島瑞，田中一男, 田中基康，中島瑞，田中一男, 木村康太，田中基康，田中一男，松野文俊, Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka, 田中基康，鈴木兼悟，田中一男，松野文俊, 中島瑞，田中基康，田中一男, 田中基康，中島瑞，田中一男, 中島瑞，田中基康，田中一男，松野文俊]
通讯作者：
中島瑞，田中基康，田中一男，松野文俊
パワーアシスト・ロボットに関する材料，電子機器，制御と実用化，その最新技術
助力机器人材料、电子设备、控制与实际应用及其最新技术
助力机器人材料、电子设备、控制与实际应用及其最新技术
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Fumitoshi Matsuno, 田中基康，中島瑞，田中一男, 田中基康，中島瑞，田中一男, 田中基康，中島瑞，田中一男, 木村康太，田中基康，田中一男，松野文俊, Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka, 田中基康，鈴木兼悟，田中一男，松野文俊, 中島瑞，田中基康，田中一男, 田中基康，中島瑞，田中一男, 中島瑞，田中基康，田中一男，松野文俊, （分担）田中基康，他多数]
通讯作者：
（分担）田中基康，他多数
田中基康研ホームページ
田中元康实验室主页
田中元康实验室主页
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
10.1109/tmech.2014.2367657
发表时间：
2015-08
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
[Motoyasu Tanaka;Kazuo Tanaka;F. Matsuno]
通讯作者：
Motoyasu Tanaka;Kazuo Tanaka;F. Matsuno
共 25 条
Hyper-redundant control of cord-like mechanical systems with flexion and extension degrees of freedom in complicated terrain
-
批准号：18K04011
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$2.83万
-
财政年份：2018
-
负责人：Tanaka Motoyasu
-
依托单位：
海外基金