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Control of a snake robot on uneven terrain

蛇形机器人在不平坦地形上的控制

基本信息

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专著数量（0）

科研奖励数量（0）

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专利数量（0）

通过顺序切换对蛇形机器人进行形状控制

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Motoyasu Tanaka;Kazuo Tanaka;Fumitoshi Matsuno;田中基康，中島瑞，田中一男;田中基康，中島瑞，田中一男;田中基康，中島瑞，田中一男;木村康太，田中基康，田中一男，松野文俊;Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka;Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka
通讯作者：
Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka

使用滑块连杆机构开发可适应曲面的蛇形机器人单元

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Motoyasu Tanaka;Kazuo Tanaka;Fumitoshi Matsuno;田中基康，中島瑞，田中一男;田中基康，中島瑞，田中一男;田中基康，中島瑞，田中一男;木村康太，田中基康，田中一男，松野文俊;Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka;Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka;田中基康，鈴木兼悟，田中一男，松野文俊;中島瑞，田中基康，田中一男;田中基康，中島瑞，田中一男;中島瑞，田中基康，田中一男，松野文俊
通讯作者：
中島瑞，田中基康，田中一男，松野文俊

助力机器人材料、电子设备、控制与实际应用及其最新技术

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Motoyasu Tanaka;Kazuo Tanaka;Fumitoshi Matsuno;田中基康，中島瑞，田中一男;田中基康，中島瑞，田中一男;田中基康，中島瑞，田中一男;木村康太，田中基康，田中一男，松野文俊;Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka;Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka;田中基康，鈴木兼悟，田中一男，松野文俊;中島瑞，田中基康，田中一男;田中基康，中島瑞，田中一男;中島瑞，田中基康，田中一男，松野文俊;（分担）田中基康，他多数
通讯作者：
（分担）田中基康，他多数

田中元康实验室主页

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使用分段螺旋的蛇形机器人的障碍辅助运动

飞翼无人机控制系统设计及飞行实验验证

小熊猫转弯时的步态特征分析

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ueno Shotaro;Nakajima Mizuki;Tanaka Motoyasu;津島知世，天池隼斗，谷中由妃，小澤賢一，増田容一，福原洸，郡司芽久
通讯作者：
津島知世，天池隼斗，谷中由妃，小澤賢一，増田容一，福原洸，郡司芽久

植物防灾铰接式移动机器人折叠臂的研制

DOI：
10.1080/01691864.2019.1689167
发表时间：
2019
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Matsumoto Nobutaka;Tanaka Motoyasu;Nakajima Mizuki;Fujita Masahiro;Tadakuma Kenjiro
通讯作者：
Tadakuma Kenjiro