Hyper-redundant control of cord-like mechanical systems with flexion and extension degrees of freedom in complicated terrain
Hyper-redundant control of cord-like mechanical systems with flexion and extension degrees of freedom in complicated terrain
复杂地形下具有屈伸自由度的绳状机械系统的超冗余控制
批准号：
18K04011
负责人：
Tanaka Motoyasu
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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伸縮と屈曲が可能なヘビ型ロボットの段差昇降制御
控制一个可以在台阶上伸展、收缩和弯曲的蛇形机器人
控制一个可以在台阶上伸展、收缩和弯曲的蛇形机器人
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[南出瑞穂, 石井健登, 辻大河, 早坂良, 田邉大貴, 大村高弘, 田中基康，中島瑞，有泉亮]
通讯作者：
田中基康，中島瑞，有泉亮
DOI：
10.1109/lra.2019.2947003
发表时间：
2020-01-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
[Nakajima, Mizuki, Tanaka, Motoyasu, Tanaka, Kazuo]
通讯作者：
Tanaka, Kazuo
伸縮機構を持つヘビ型ロボットのモデリングと制御
具有伸缩机构的蛇形机器人的建模与控制
具有伸缩机构的蛇形机器人的建模与控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[前田和輝、安田茉由(阿波製紙), 石井健登, 辻大河, 南出瑞穂, 田邉大貴, 早坂良, 大村高弘, 上戸新也，藤本孝文，グアンチャイユー，米満俊介，田中俊幸, 澤部英壮，田中基康，田中一男]
通讯作者：
澤部英壮，田中基康，田中一男
DOI：
10.1007/s12555-020-0607-2
发表时间：
2021-07-27
期刊：
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
影响因子：
3.2
作者：
[Tanaka, Motoyasu, Sawabe, Hidemasa, Ariizumi, Ryo]
通讯作者：
Ariizumi, Ryo
伸縮関節をもつ車輪型索状ロボットの開発‐能動車輪つき関節ユニットの開発‐
带伸缩关节的轮式绳索机器人的开发 - 主动轮式关节单元的开发 -
带伸缩关节的轮式绳索机器人的开发 - 主动轮式关节单元的开发 -
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Satoshi Denno, Ryoko Sasaki, and Yafei Hou, 中島瑞，田中基康，田中一男]
通讯作者：
中島瑞，田中基康，田中一男
共 13 条
Control of a snake robot on uneven terrain
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批准号：26870198
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2014
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负责人：Tanaka Motoyasu
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依托单位：
海外基金