Hyper-redundant control of cord-like mechanical systems with flexion and extension degrees of freedom in complicated terrain

复杂地形下具有屈伸自由度的绳状机械系统的超冗余控制

基本信息

  • 批准号：
    18K04011
  • 负责人：
    Tanaka Motoyasu
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    The University of Electro-Communications
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（13）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
伸縮と屈曲が可能なヘビ型ロボットの段差昇降制御
控制一个可以在台阶上伸展、收缩和弯曲的蛇形机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    南出瑞穂;石井健登;辻大河;早坂良;田邉大貴;大村高弘;田中基康，中島瑞，有泉亮
  • 通讯作者：
    田中基康，中島瑞，有泉亮
Simultaneous Control of Two Points for Snake Robot and Its Application to Transportation
  • DOI：
    10.1109/lra.2019.2947003
  • 发表时间：
    2020-01-01
  • 期刊：
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Nakajima, Mizuki;Tanaka, Motoyasu;Tanaka, Kazuo
  • 通讯作者：
    Tanaka, Kazuo
伸縮機構を持つヘビ型ロボットのモデリングと制御
具有伸缩机构的蛇形机器人的建模与控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    前田和輝、安田茉由(阿波製紙);石井健登;辻大河;南出瑞穂;田邉大貴;早坂良;大村高弘;上戸新也，藤本孝文，グアンチャイユー，米満俊介，田中俊幸;澤部英壮，田中基康，田中一男
  • 通讯作者：
    澤部英壮，田中基康，田中一男
Redundant Control of a Planar Snake Robot with Prismatic Joints
伸縮関節をもつ車輪型索状ロボットの開発‐能動車輪つき関節ユニットの開発‐
带伸缩关节的轮式绳索机器人的开发 - 主动轮式关节单元的开发 -
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Satoshi Denno;Ryoko Sasaki;and Yafei Hou;中島瑞，田中基康，田中一男
  • 通讯作者：
    中島瑞，田中基康，田中一男
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Tanaka Motoyasu其他文献

Obstacle-Aided Locomotion of a Snake Robot Using Piecewise Helixes
使用分段螺旋的蛇形机器人的障碍辅助运动
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Takanashi Takuro;Nakajima Mizuki;Takemori Tatsuya;Tanaka Motoyasu
  • 通讯作者：
    Tanaka Motoyasu
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    伊藤唯，遠藤祐甫，田中基康，田中一男
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  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ueno Shotaro;Nakajima Mizuki;Tanaka Motoyasu;津島 知世，天池 隼斗， 谷中 由妃，小澤 賢一， 増田 容一，福原 洸， 郡司 芽久
  • 通讯作者：
    津島 知世，天池 隼斗， 谷中 由妃，小澤 賢一， 増田 容一，福原 洸， 郡司 芽久
結合van der Pol方程式の同期パターンを利用した4足歩行ロボットの歩容パターン生成
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Matsumoto Nobutaka;Tanaka Motoyasu;Nakajima Mizuki;Fujita Masahiro;Tadakuma Kenjiro;佐藤 正隆，梶原 秀一，青柳 学
  • 通讯作者：
    佐藤 正隆，梶原 秀一，青柳 学
A Waypoint Following Control Design for a Paraglider Model With Aerodynamic Uncertainty
气动不确定性滑翔伞模型航路点跟踪控制设计
  • DOI：
    10.1109/tmech.2017.2728678
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tanaka Kazuo;Tanaka Motoyasu;Takahashi Yutoku;Wang Hua O.
  • 通讯作者：
    Wang Hua O.

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    2023
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    $ 2.83万
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  • 批准号：
    22K14280
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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  • 批准号：
    22K01307
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
アクチュエータの冗長性を活用した柔軟マニピュレータの省エネ高速位置決め制御の実現
利用执行器冗余实现柔性机械手的节能高速定位控制
  • 批准号：
    22K04037
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
人工知能技術を応用した骨組構造物の冗長性設計法に関する研究
应用人工智能技术的框架结构冗余设计方法研究
  • 批准号：
    21K04339
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
冗長マニピュレータ有する冗長性の動力学的利用のための動力学特性の解明
阐明冗余机械手动态使用冗余的动态特性
  • 批准号：
    20K14705
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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