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Experimental and mathematical analysis of the diversity of the gait generated by the mechanical properties of the spinal structure

Experimental and mathematical analysis of the diversity of the gait generated by the mechanical properties of the spinal structure
脊柱结构机械特性产生的步态多样性的实验和数学分析
批准号：
26870337
负责人：
Sugimoto Yasuhiro
金额：
$2.5万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26870337/
关键词：
受動的動歩行脊椎構造歩容粘弾性揺動運動

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Gait Analysis of 6-legged Robot with Actuator-equipped Trunk and Insect Inspired Body Structure
带有驱动器躯干和昆虫身体结构的六足机器人的步态分析
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Yasuhiro Sugimoto, Yuji Kito, Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka]
通讯作者： Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka
Analysis of the influence of the joint position of the trunk on gaits of a quadruped robot
躯干关节位置对四足机器人步态的影响分析
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Yasuhiro Sugimoto, Suzuka Kondo, and Koichi Osuka]
通讯作者： and Koichi Osuka
準受動動歩行機”Hexapod-Dukeの歩行解析
半被动步行机“Hexapod-Duke”的步态分析
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Yasuhiro Sugimoto, Suzuka Kondo, and Koichi Osuka, 傍島　靖，松田彰久，岡本博明, 佐々木，杉本，大須賀，末岡]
通讯作者： 佐々木，杉本，大須賀，末岡
多脚歩行のための駆動胴体の設計とその歩行の解析
多足行走驱动躯干设计及其行走分析
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Tsujii A., Miyamoto Y., Moriyama T., Tsuchiya T., Obuse C., Mizuguchi K., Oka M., Yoneda Y., 杉本，紀藤，岡本，末岡，大須賀]
通讯作者： 杉本，紀藤，岡本，末岡，大須賀
共 13 条
    Fundamental study on thermal and hydrodynamic effect of laser induced bubble for TUL on surrounding field
    • 批准号：
      20K12610
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Sugimoto Yasuhiro
    • 依托单位：
      Kanazawa Institute of Technology
    A constructive understanding of antennal fencing that causes fighting behavior through interventions in the movement
    • 批准号：
      18K18860
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.08万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Sugimoto Yasuhiro
    • 依托单位：
      Osaka University
    Impact of bubble-induced by fiber type laser in a narrow space with soft and/or rigid wall
    • 批准号：
      16K06092
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Sugimoto Yasuhiro
    • 依托单位：
      Kanazawa Institute of Technology