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Experimental and mathematical analysis of the diversity of the gait generated by the mechanical properties of the spinal structure

脊柱结构机械特性产生的步态多样性的实验和数学分析

基本信息

批准号：
26870337
负责人：
Sugimoto Yasuhiro
金额：
$ 2.5万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26870337/
关键词：
受動的動歩行脊椎構造歩容粘弾性揺動運動

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（23）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Gait Analysis of 6-legged Robot with Actuator-equipped Trunk and Insect Inspired Body Structure

带有驱动器躯干和昆虫身体结构的六足机器人的步态分析

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yasuhiro Sugimoto;Yuji Kito;Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka
通讯作者：
Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka

Analysis of the influence of the joint position of the trunk on gaits of a quadruped robot

躯干关节位置对四足机器人步态的影响分析

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yasuhiro Sugimoto;Suzuka Kondo;and Koichi Osuka
通讯作者：
and Koichi Osuka

準受動動歩行機”Hexapod-Dukeの歩行解析

半被动步行机“Hexapod-Duke”的步态分析

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yasuhiro Sugimoto;Suzuka Kondo;and Koichi Osuka;傍島　靖，松田彰久，岡本博明;佐々木，杉本，大須賀，末岡
通讯作者：
佐々木，杉本，大須賀，末岡

胴体構造に着目した四脚歩行ロボットの歩容の解析

关注身体结构的四足步行机器人步态分析

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shigeyoshi Saito;Yuki Mori;Nobuyoshi Tanki;Yoshichika Yoshioka and Kenya Murase;濱元，杉本，末岡，大須賀
通讯作者：
濱元，杉本，末岡，大須賀

多脚歩行のための駆動胴体の設計とその歩行の解析

多足行走驱动躯干设计及其行走分析

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tsujii A.;Miyamoto Y.;Moriyama T.;Tsuchiya T.;Obuse C.;Mizuguchi K.;Oka M.;Yoneda Y.;杉本，紀藤，岡本，末岡，大須賀
通讯作者：
杉本，紀藤，岡本，末岡，大須賀

DOI：
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作者：
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作者：
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Sugimoto Yasuhiro其他文献

OECD/TGのcytochrome P450誘導試験におけるmRNA測定の有用性

mRNA 测量在 OECD/TG 细胞色素 P450 诱导试验中的有用性

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yokoyama Satoshi;Sugimoto Yasuhiro;Nakagawa Chihiro;Hosomi Kouichi;Takada Mitsutaka;深井悠貴，溝井健太，松本映子，小山智志，矢野健太郎，石田誠一，小島肇，荻原琢男
通讯作者：
深井悠貴，溝井健太，松本映子，小山智志，矢野健太郎，石田誠一，小島肇，荻原琢男

脚を切られてもあるき続ける昆虫とロボット

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DOI：
发表时间：
2019
期刊：
昆虫と自然
影响因子：
0
作者：
Yanagisawa Ryota;Shigaki Shunsuke;Yasui Kotaro;Owaki Dai;Sugimoto Yasuhiro;Ishiguro Akio;Shimizu Masahiro;大脇大
通讯作者：
大脇大

波変数に基づくバイラテラル制御における機械学習を用いた遅れ補償

基于波浪变量的双边控制中使用机器学习的延迟补偿

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Goto Takahiro;Sugimoto Yasuhiro;Nakanishi Daisuke;Naniwa Keisuke;Osuka Koichi;井上裕矢
通讯作者：
井上裕矢

Response analysis of a system with a nonlinear spring under random excitation via complex fractional moment

通过复分数矩进行随机激励下非线性弹簧系统的响应分析

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Goto Takahiro;Sugimoto Yasuhiro;Nakanishi Daisuke;Naniwa Keisuke;Osuka Koichi;Daizoh Itoh and Takahiro Tsuchida
通讯作者：
Daizoh Itoh and Takahiro Tsuchida

Verification of Acoustic-Wave-Oriented Simple State Estimation and Application to Swarm Navigation

声波导向简单状态估计的验证及其在群体导航中的应用

DOI：
10.20965/jrm.2021.p0119
发表时间：
2021
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
Kida Tomoha;Sueoka Yuichiro;Shigeyoshi Hiro;Tsunoda Yusuke;Sugimoto Yasuhiro;Osuka Koichi
通讯作者：
Osuka Koichi