Development of Biomimetic Underwater Robots with High Performance and Multi Functions
Development of Biomimetic Underwater Robots with High Performance and Multi Functions
高性能多功能仿生水下机器人的研制
批准号：
22560244
负责人：
MING Aiguo
金额：
$2.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2000
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2000 至 2012
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英文摘要
This project aims at the development of biomimetic underwater robots with high performance and multi functions. The basic modeling and analyzing method for the underwater robots using piezoelectric fiber composite has been established and is available for design and control of the robots. By the method, high performance underwater robots for mimicking Caranginae and Manta have been developed successfully.
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Development of Underwater Robots using Piezoelectric Fiber Composite-Diversification of Propulsion Movement by Single Fin Structure-
利用压电纤维复合材料开发水下机器人-单鳍结构推进运动多样化-
利用压电纤维复合材料开发水下机器人-单鳍结构推进运动多样化-
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Jun Shintake, Aiguo Ming, Makoto Shimojo]
通讯作者：
Makoto Shimojo
圧電繊維複合材料を用いた水中ロボットの開発-単一ヒレ構造による推進運動の多様化-
利用压电纤维复合材料开发水下机器人-单鳍结构推进运动多样化-
利用压电纤维复合材料开发水下机器人-单鳍结构推进运动多样化-
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[新竹純, 明愛国, 下条誠]
通讯作者：
下条誠
圧電繊維複合材料を用いた生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発
采用压电纤维复合材料的仿生软体水下机器人的研发
采用压电纤维复合材料的仿生软体水下机器人的研发
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[橋本一慶, 趙文静, 明愛国, 下条誠]
通讯作者：
下条誠
DOI：
10.1109/robio.2011.6181538
发表时间：
2011-12
期刊：
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子：
--
作者：
[Wenjing Zhao;T. Osaka;A. Ming;M. Shimojo]
通讯作者：
Wenjing Zhao;T. Osaka;A. Ming;M. Shimojo
胴体屈曲推進型水中ロ ボットのPTP制御に関する研究
弯曲体推进水下机器人PTP控制研究
弯曲体推进水下机器人PTP控制研究
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小松優祐, 大阪拓真, 橋本一慶, 趙文静, 明愛国, 下条誠]
通讯作者：
下条誠
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