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Nichtlineare modellprädiktive Regelung zur Bahnführung von Binnenschiffen

内河船舶引导的非线性模型预测控制

基本信息

批准号：
5152695
负责人：
Professor Dr.-Ing. Ernst Dieter Gilles (†)
金额：
--
依托单位：
Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
1999
资助国家：
德国
起止时间：
1998-12-31 至 2001-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5152695?language=en
关键词：
Nichtlineare modellpr diktive Regelung zur

项目摘要

Innerhalb des geplanten Vorhabens soll die Anwendung der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung für die Bahnregelung von Binnenschiffen untersucht werden. Ziel ist es, für die gegebene Regelaufgabe ein modellprädiktives Regelkonzept mit garantierten Antwortzeiten zu entwickeln. Die Implemtierung eines nichtlinearen modellprädiktiven Regelverfahrens in dem am Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik entwickelten integrierten Navigationssystem für Binnen- und Küstenschiffe soll Versuche am realen System ermöglichen. Dafür ist eine modulare Strukturierung des Verfahrens zu entwickeln, da Untersuchungen mit unterschiedlichen Schiffsmodellen und Gütefunktionalen vorgesehen sind. Außerdem sollen verschiedene prädiktive Reglerkonzepte realisiert werden. Eine kaskadierte Reglerstruktur mit unterlagerter linearer Regelung scheint für die Anwendung besonders geeignet. Für die geplanten Untersuchungen, z.B. hinsichtlich des Regelverhaltens, der geforderten Modellgenauigkeit oder der Echtzeitfähigkeit sind zahlreiche Simulationen und Versuchsfahrten durchzuführen. Die zu realisierenden modellprädiktiven Regelkonzepte sollen auf den beiden Schiffstypen Motorgüterschiff und Schubverband erprobt werden.

内halb des geplanten Vorhabens soll die Anwendung der nighttlinearen modellprädiktiven Regelung f<e:1> r die Bahnregelung von Binnenschiffen untersucht werden。Ziel ist es, fzr die gegebene Regelaufgabe in modellprädiktives Regelkonzept mit garantierten antworzeiten zu entwickeln。Die Implemtierung eines nichtlinearen modellprädiktiven Regelverfahrens in dem institute of Systemdynamik and Regelungstechnik entwickelten integrgrierten navigationsystem System . <e:1> r Binnen- und kstenschiffe soll Versuche am realen System ermöglichen。dafr - 1 - 9模块结构设计与设计，dafr - 1模块结构设计与设计，dafr - 1模块结构设计与设计，dafr - 1模块结构设计与设计。Außerdem sollen verschiedene prädiktive Reglerkonzepte realisiert werden。在此基础上，本文提出了一种新的研究方法，即：建立一种新的研究方法。[3] [8] [8] [8] [9] [7] [9] [9] [9] [9] [7] [9] [7] [9] [7] [7] [7] [7] [7] [9]Schiffstypen的翻译结果：德国Schiffstypen的翻译结果：德国Schiffstypen的翻译结果：德国Schiffstypen的翻译结果：德国Schiffstypen的翻译结果：