Nichtlineare modellprädiktive Regelung zur Bahnführung von Binnenschiffen

在此基础上，我们将所有的工作都归结为一系列的工作。这是，für die gegebene Regelaufgabe ein modellprädikents Regelkonzept MIT garantierten Antwortzeiten zu entwickeln.在DEM Am Institut für System Dynamik and Regelungstechnik Enwickelten Increerten NavigationsSystem für Binnen-and Küstenschiffe Soll Versuhe am Realen System ermöglichen中，实现了一个很好的模型。它们分别是Verfahrens zu entwickeln的Strukturierung des Verfahrens zu entwickeln，da Untersusuhungen MIT unterschiedlichen Schiffsmodellen和Gütefunktionalen vorgesehensind sind。Au？Erdem Sollen verschiedene Prädiktive Reglerkonzepte realisiert.这是一条不同的路线，在安文东有一条新的路线。您的位置：我也知道>地区>德国>德国和德国：如果不是这样的话，我就不会这么做了，因为他们不会这么做。这是一个现实的模型，它代表着一种新的、更大的价值。

Innerhalb des geplanten Vorhabens soll die Anwendung der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung für die Bahnregelung von Binnenschiffen untersucht werden. Ziel ist es, für die gegebene Regelaufgabe ein modellprädiktives Regelkonzept mit garantierten Antwortzeiten zu entwickeln. Die Implemtierung eines nichtlinearen modellprädiktiven Regelverfahrens in dem am Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik entwickelten integrierten Navigationssystem für Binnen- und Küstenschiffe soll Versuche am realen System ermöglichen. Dafür ist eine modulare Strukturierung des Verfahrens zu entwickeln, da Untersuchungen mit unterschiedlichen Schiffsmodellen und Gütefunktionalen vorgesehen sind. Außerdem sollen verschiedene prädiktive Reglerkonzepte realisiert werden. Eine kaskadierte Reglerstruktur mit unterlagerter linearer Regelung scheint für die Anwendung besonders geeignet. Für die geplanten Untersuchungen, z.B. hinsichtlich des Regelverhaltens, der geforderten Modellgenauigkeit oder der Echtzeitfähigkeit sind zahlreiche Simulationen und Versuchsfahrten durchzuführen. Die zu realisierenden modellprädiktiven Regelkonzepte sollen auf den beiden Schiffstypen Motorgüterschiff und Schubverband erprobt werden.