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スライディングモード同期化現象と繰り返し制御を組み合わせたロボットアーム制御
滑模同步现象与重复控制相结合的机械臂控制
基本信息
- 批准号：63750401
- 负责人：
- 金额：$ 0.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份：1988
- 资助国家：日本
- 起止时间：1988 至 无数据
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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河村 篤男其他文献
利口なハンスの知性はどこにあるか, “科学と文化をつなぐ、アナロジーという思考様式
聪明的汉斯的智慧在哪里？“一种称为类比的思维方式，将科学与文化联系起来。”
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
弦田 幸憲;河村 篤男;Y.Tanaka;郡司ペギオ幸夫 - 通讯作者：
郡司ペギオ幸夫
固定子と可動子の交互横積層構造による触覚ディスプレイ用高磁束密度リニアアクチュエータの提案と実証
具有定子和动子交替水平层叠结构的用于触觉显示器的高磁通密度线性致动器的提案和演示
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
野口 拓弥;河村 篤男 - 通讯作者：
河村 篤男
Simulations of 2D Tactile Display Using Compact Solenoid Actuators
使用紧凑型螺线管执行器模拟 2D 触觉显示器
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
野口 拓弥;河村 篤男;Sakahisa Nagai and Atsuo Kawamura - 通讯作者：
Sakahisa Nagai and Atsuo Kawamura
2電源HEECSのための高効率バッテリバランサー回路の提案
双电源HEECS高效电池平衡电路的提出
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
小平 寛之;小島 一祥;弦田 幸憲;河村 篤男 - 通讯作者：
河村 篤男
2電源HEECSを用いたEVテストベンチでの効率測定とモード走行シミュレーション
使用双电源 HEECS 在 EV 测试台上进行效率测量和模式驱动仿真
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
田村 文太郎;小林 幸司;前多 竜馬;小島 一祥;弦田 幸憲;河村 篤男 - 通讯作者：
河村 篤男
河村 篤男的其他文献
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- 作者：
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{{ truncateString('河村 篤男', 18)}}的其他基金
relization of 99.9% efficiency power convertor
实现%20of%2099.9%%20效率%20power%20转换器
- 批准号：
17H01255 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
1mを越えるワイヤレス電力伝送の実証実験
1m以上无线电力传输演示实验
- 批准号：
21656071 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
ワイヤレスインバータ実現のための基礎研究
实现无线逆变器的基础研究
- 批准号：
18656082 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
高速鉄道車両への非接触電力給電方法の基礎研究
高铁车辆非接触供电方式基础研究
- 批准号：
16656086 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
無停電電源の独立制御の研究
不间断电源独立控制研究
- 批准号：
13875057 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
電気自動車の応用におけるIGBT評価に関する研究
电动汽车应用中IGBT评估研究
- 批准号：
98F00239 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
パワーと情報を同一ワイヤで非接触に伝達する電力変換方式の研究
使用同一电线非接触式传输电力和信息的电力转换方法的研究
- 批准号：
07805030 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
埋め込み磁石型相反回転モータによる電気自動車の駆動方式の研究
采用嵌入式磁体式往复旋转电机的电动汽车驱动系统研究
- 批准号：
06805027 - 财政年份：1994
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
新型相反回転モータによる電気自動車駆動の研究
新型往复旋转电机电动汽车驱动研究
- 批准号：
05805026 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
相似国自然基金
车载中央计算平台软件框架及泊车功能研发与产业化应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
低空飞行器及其空域的设计与监管平台软件
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
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基于金刚石高效散热封装的高功率高压GaN器件研发与产业化
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
新能源智能汽车高性能精密零部件装备研制与产业化
- 批准号：
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高效智能化超低风速风电机组关键技术及装备研制
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- 项目类别：省市级项目
绿氢制储加注关键技术与装备研发
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复杂电子产品超精密加工及检测关键技术研究与应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
抗消化性溃疡新药研发
- 批准号：
- 批准年份：2025
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基于合成生物学的动物底盘品种优化及中试应用研究
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- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
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1.1 类中药创新药“鱼酱排毒合剂”开发
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
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相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
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2901954 - 财政年份：2028
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号：
2896097 - 财政年份：2027
- 资助金额：
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A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号：
2780268 - 财政年份：2027
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$ 0.58万 - 项目类别：
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Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
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$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
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核燃料模拟物的现场辅助烧结
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$ 0.58万 - 项目类别：
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Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
- 批准号：
2879438 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
- 批准号：
2879865 - 财政年份：2027
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$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型，以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
- 批准号：
2890513 - 财政年份：2027
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$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
- 批准号：
2876993 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship