身体運動における「間[ma]」の構造化による運動学習支援技術の研究

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ピック・アンド・プレース動作は「ワークを把持し、移動させて所定の位置で離す」極めて日常的一般的な随意運動であり、反復的な"豆つかみ"などはリハビリテーション・高齢者施設等で諸機能評価の手段として利用される課題である。ピック・アンド・プレース動作の良し悪しの判断は一般に、動作回数や実行時間などをベースに定量評価されるが、この評価指標は被験者の意図が混入し易い性質のものである。本研究ではヒトの随意運動としてピック・アンド・プレース動作、および運筆動作を取り上げ、これら動作の反復により定められ、抽出される種々の「間[ma]」に着目した。具体的には反復動作を構成する種々の要素イベント（例えば、運筆の開始やワークの把持など）の発現時刻や外部刺激立上り時刻、それらを組み合わせて定められる種々の時の「間[ma]」に注目し、間[ma]の時系列が備えるゆらぎの性質を調査した。動作の反復によって、前者では１６種類の時間要素それぞれの時系列、後者では６種類の時間要素それぞれの時系列が抽出され、前処理による次元縮約を経てスケーリング解析を施し、当該身体動作の属性（前者ならば運筆課題文字、後者ならばワークする球体の径）に対する慣れの程度と、時系列から推定されるゆらぎの性質（すなわちスケーリング指標）との関連性が習熟度の観点で調査検討された。以上の検討手法を種々の身体動作に適用することにより、様々な間[ma]の収集が可能になる。そこで立位時の上肢運動における触刺激提示と身体動揺に関する先行研究を踏まえ、立位時の反復的上肢運動における足背部触刺激提示と身体動作との関連性が調査された。これらの研究成果は国際学術論文１編、国際会議発表１件、国内研究発表１件により公表された。