身体運動における「間[ma]」の構造化による運動学習支援技術の研究

构建身体动作中的“ma”的运动学习支持技术研究

• 批准号: 22K12310
• 负责人: 内田 雅文
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12310/
• 关键词: 運筆; ピック・アンド・プレイス; ゆらぎ; スケーリング解析; 身体運動; 間; 運動学習支援

ピック・アンド・プレース動作は「ワークを把持し、移動させて所定の位置で離す」極めて日常的一般的な随意運動であり、反復的な"豆つかみ"などはリハビリテーション・高齢者施設等で諸機能評価の手段として利用される課題である。ピック・アンド・プレース動作の良し悪しの判断は一般に、動作回数や実行時間などをベースに定量評価されるが、この評価指標は被験者の意図が混入し易い性質のものである。本研究ではヒトの随意運動としてピック・アンド・プレース動作、および運筆動作を取り上げ、これら動作の反復により定められ、抽出される種々の「間[ma]」に着目した。具体的には反復動作を構成する種々の要素イベント（例えば、運筆の開始やワークの把持など）の発現時刻や外部刺激立上り時刻、それらを組み合わせて定められる種々の時の「間[ma]」に注目し、間[ma]の時系列が備えるゆらぎの性質を調査した。動作の反復によって、前者では１６種類の時間要素それぞれの時系列、後者では６種類の時間要素それぞれの時系列が抽出され、前処理による次元縮約を経てスケーリング解析を施し、当該身体動作の属性（前者ならば運筆課題文字、後者ならばワークする球体の径）に対する慣れの程度と、時系列から推定されるゆらぎの性質（すなわちスケーリング指標）との関連性が習熟度の観点で調査検討された。以上の検討手法を種々の身体動作に適用することにより、様々な間[ma]の収集が可能になる。そこで立位時の上肢運動における触刺激提示と身体動揺に関する先行研究を踏まえ、立位時の反復的上肢運動における足背部触刺激提示と身体動作との関連性が調査された。これらの研究成果は国際学術論文１編、国際会議発表１件、国内研究発表１件により公表された。

ピ ッ ク · ア ン ド · プ レ ー ス action は "ワ ー ク を holding し, mobile さ せ て の prescribed position leave で す" extremely め て daily average な voluntary movement で あ り, repeated な "bean つ か み" な ど は リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン · high 齢 facilities such as で the function evaluation of 価 の means と し て using さ れ る subject で あ る. ピ ッ ク · ア ン ド · プ レ ー ス action の good し 悪 し の judgment は に commonly, the number back や line be time な ど を ベ ー ス に quantitative evaluation 価 さ れ る が, こ は 価 の evaluation index by 験 の meaning 図 が し い easily with nature の も の で あ る. This study で は ヒ ト の voluntary movement と し て ピ ッ ク · ア ン ド · プ レ ー ス movements, お よ び brush action を take り げ, こ れ ら action の repeatedly に よ り set め ら れ, drew さ れ る kind 々 の "[ma] between" に mesh し た. Specific に は repeated action を constitute す る kind 々 の elements イ ベ ン ト (example え ば, brushwork の began や ワ ー ク の holding な ど) の 発 moment や external stimulation on vertical り moment, そ れ ら を group み close わ せ て set め ら れ る kind 々 の の when [ma] "between" に attention し, [ma] の between series が prepared え る ゆ ら ぎ の nature を survey し た. Action の repeatedly に よ っ て, the former で は 16 kinds の time elements そ れ ぞ れ の series, the latter で は 6 kinds の time elements そ れ ぞ れ の series が when spare さ れ, former 処 に よ る dimensional contraction を 経 て ス ケ ー リ ン グ parsing を し, when the body の attribute (the former な ら ば brushwork subject words, the latter な ら ば ワ ー ク す る の sphere diameter)​ Above の 検 method for を kinds of 々 の body に applicable す る こ と に よ り, others 々 な [ma] between の 収 set が may に な る. そ こ で stand when の upper limb に お け る touch stimulation prompts と body move 揺 に masato す を step ま る first research え, stand の repeated upper limb に お け る foot back touch stimulation prompts と body と の masato even sex が survey さ れ た. The research achievements are as follows: 1 international academic paper was compiled, 1 international conference schedule was published, and 1 domestic research schedule was published. Youdaoplaceholder1 によ public table された.

项目成果

Research of Body Sway Caused by Matrix-Shaped Tactile Stimuli on Dorsum of Foot

足背矩阵状触觉刺激引起身体摇摆的研究

• 发表时间: 2023
• 作者: Daisuke Kobayashi;Tsubasa Sasaki;Takeshi Hayashida;Masafumi Uchida
• 通讯作者: Masafumi Uchida

ゆらぎ解析によるピック・アンド・プレース動作の習熟度評価

使用波动分析评估拾放操作熟练度

• 发表时间: 2022
• 作者: 赤嶺理久;林虎汰郎;内田雅文
• 通讯作者: 内田雅文

Evaluation of writing motion using principal component analysis and scaling analysis

使用主成分分析和标度分析评估书写动作

• DOI: 10.1007/s10015-022-00836-w
• 发表时间: 2023
• 期刊: Artificial Life and Robotics
• 影响因子: 0.9
• 作者: Hayashi Kotaro;Uchida Masafumi
• 通讯作者: Uchida Masafumi