Video Signal Ditection of Plant Row and its Application to Automatic Operations in Field

株行视频信号检测及其在田间自动作业中的应用

• 批准号: 61560281
• 负责人: HORIO Hisashi
• 金额: $ 1.09万
• 依托单位: Kobe University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1986
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1986 至 1988
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-61560281/
• 关键词: Video Signal; Lettuce Harvesting; Automatic Steering; ロボット走行部かじ取り; ロボット; かじ取りモード; レタス; 野菜作; 自動化; 1次元光電素子列

The pattern of lettuce row was detected by using video signal processing method. The summary of this research project is as follows.1. Video signals were analyzed for various varieties of lettuce. The center and contours of individual plant can be detected by using micro computer of one board type on real time. The detection can be achieved for all varieties by tow types of detecting algorithm. The two of them are selected from the shape of ball and leaves for each variety.2. The linear approximation of plant row was achieved by using Hough transformation, and applied for automatic guidance of self propelling vehicle. The automatic switching of the steering mode of front-wheel- and crab-steering was also investigated to good achievement in automatic guidance experiments.

利用视频信号处理方法检测生菜的行状。本研究课题的主要内容如下： 1．对各种生菜的视频信号进行了分析。采用单板式微电脑实时检测单株中心及轮廓。通过两种检测算法可以实现全品种的检测。两者均根据每个品种的球形和叶形进行选择。 2．利用Hough变换实现了植物行的线性逼近，并将其应用于自走车的自动引导中。还研究了前轮转向和蟹行转向模式的自动切换，在自动引导实验中取得了良好的成绩。

项目成果

堀尾尚志: ビークル・オートメーション・シンポジウム講演論文集. 10. 87-90 (1982)

Takashi Horio：车辆自动化研讨会演讲记录 10. 87-90 (1982)。

堀尾尚志: テラメカニックス. 9号. (1989)

堀尾隆：《大地力学》第 9 期。（1989）

竹内龍三、山本博昭、堀尾尚志、中村博一、吉野寿人: 農業機械学会関西支部報64号. 64号. 43-44 (1988)

Ryuzo Takeuchi、Hiroaki Yamamoto、Hisashi Horio、Hirokazu Nakamura、Hisato Yoshino：日本农业机械工程师学会关西分会公报第 64 期第 64 期第 43-44 期（1988 年）

竹内龍三・山本博昭・堀尾尚志・小林英二: 農業機械学会関西支部報62号. 62号. 1-4 (1987)

竹内龙三、山本博明、堀尾隆、小林英二：日本农业机械学会关西分会新闻第62期第62期1-4（1987年）

竹内龍三・山本博昭・堀尾尚志・中村博一・宮原啓造: 農業機械学会関西支部報64号. 64号. 53-54 (1988)

Ryuzo Takeuchi、Hiroaki Yamamoto、Takashi Horio、Hirokazu Nakamura、Keizo Miyahara：日本农业机械工程学会关西分会公报第 64. 64. 53-54 (1988)