权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

ダイレクトドライブモータの制御法の研究

直驱电机控制方法研究

基本信息

批准号：
62550202
负责人：
松井信行
金额：
$ 1.22万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1987
资助国家：
日本
起止时间：
1987 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

1.多極同期機形に分類されるダイレクトドライブモータの直流機モデルの導出と制御則に関して, ブラシレスモータやハイブリッド形ステッピングモータとも同一に扱えることを明らかにした. この結果, 電流制御系, 速度制御系の設計指針が明確になった.2.上記1で得られたモデルをもとに電流制御アルゴリズムを開発した. このアルゴリズムはモータの電圧方程式に立脚したものであるため, そのパラメータ感度についても検討した. また, トルフ脈動低減のための電流制御法も併せて明白にすることができた. トルク脈動を電流制御で補償するときの効果は実験装置の関係もあって, ハイブリッドステッビングモータを用いて検証を行った.3.制御特性の電動機パラメータに対するロバスト性を確立させるため, 2種のパラメータ同定アルゴリズムを開発し, シミュレーションと実験による検証で良好な結果を得た. 上記2の電流制御アルゴリズムとここで述べた同定アルゴリズムを組み合せることによって, 電動機パラメータに制御特性が影響を受けない. 適応電流制御法を実現することができるようになった. なお, これらのシステムは, デジタルシグナルプロセッサTMS320C25のソフトウェアを中心に構築できた.4.ダイレットドライブモータの別の方式として分類されるVR形(バリアブルリラクタンス形)モータについては, その解析モデルを明らかにすることに主眼をおいた. 試作モータを用いて特にモデルのパラメータの計測法についての検討を行い, 従来必ずしも明確にされていなかったパラメータ決定法にある程度の指針が得られた.

1. Multipole synchronous machine type classification, such as the first class, the second class, the third class, the fourth class, the fourth class, the As a result, the design guidelines for current control system and speed control system have been clearly defined. 2. The current control system has been developed in the above note 1. The voltage equation of the circuit is set at the right position, and the sensitivity of the circuit is discussed. The current control method for pulse reduction and pulse reduction is described in detail below. The results of pulse current control and compensation are as follows: 1. The relationship between the control characteristics and the device is verified. 2. The control characteristics of the motor are verified. 3. The control characteristics of the motor are verified. The current control characteristics of the motor are affected by the current control characteristics of the motor. The appropriate current control method is implemented. The software of TMS320C25 is constructed in the center of the system. 4. The software of TMS320C25 is classified into VR shape (classified as VR shape), and the analysis of the software of TMS320C25 is carried out in the center of the system. Try to use the method of measurement to determine the degree of measurement, so that you can clearly see the degree of measurement.