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サ-ボ用電動機としてのリラクランスモ-タの開発研究

作为伺服电机的松弛电机的研究开发

基本信息

批准号：
01550221
负责人：
松井信行
金额：
$ 1.22万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1989
资助国家：
日本
起止时间：
1989 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

当初申請した研究計画に基づき、サ-ボ用リラクタンスモ-タの可能性を明らかにするためユニポ-ラ駆動回路による試験装置を試作し、理論的解析、シミュレ-ション及び実験による検証を通じて、下記の諸点が明らかにされている。1.電動機の第1次近似モデルとして交流機解析に広く用いられているdーq軸モデルを導入し、サ-ボ用電動機の具備条件であるトルク/電流の線形制御の手法を明確にし、実験的な検証を行った。2.供試電動機のトルク/電流線形化制御を定格内で実現させるためには、励磁電流成分の値の選定が重要であることが判明した。3.ユニポ-ラ駆動回路による電流制御をDSPのソフトウェアで実行するアルゴリズムが開発され、TMS32010ベ-スで演算時間は43.2μs程度にできることが明らかになった。4.トルク/電流線形化制御時のトルク定数と回転子形状の関連について幾つかの知見が得られた。即ち、トルク定数の増大に対しては固定子回転子の歯幅比が大きく関与し、88%狭幅回転子のトルク定数は等幅回転子に比べて122.7%、広幅回転子に比べて126.2%程度の向上につながることが判明した。上記の基本的特性の解明に基づき、さらに瞬時トルクについての考察を進め、下記の点が明らかになった。1.磁気エネルギ-に立脚した瞬時トルクの解析法を明らかにし、本法によるシミュレ-ション結果を実験と比較し妥当性を確認した。2.瞬時トルクの解析結果を用いて、電流制御によるトルクリプル補償アルゴリズムを導出し、実験による検証で良好な結果を得た。この補償アルゴリズムは7.8μsの演算時間で実行でき、当初定格26%だったトルクリプルは6%まで減少し、実用上の功績は大であった。

In the initial application, the research project was based on the following aspects: basic information, feasibility of application, test equipment, theoretical analysis, system design and implementation, etc. 1. The first approximation of the motor is that the motor is used for analysis of the AC, the d-q axis is introduced, and the motor for analysis of the AC has the conditions to control the linear shape of the current. 2. The selection of excitation current components is important in determining the current linearity of the motor under test. 3. The current control DSP software of the TMS32010 is operated in the current control loop, and the calculation time of the TMS32010 is about 43.2μs. 4. The relationship between the number of loop shapes and the number of loop shapes is obtained by the observation of the loop/current linearity control time. That is to say, the increase in the number of narrow amplitude loops is 122.7% compared with the fixed amplitude loops, and the increase in the number of narrow amplitude loops is 126.2% compared with the fixed amplitude loops. The basic characteristics of the above note are explained in detail, and the investigation is carried out in the next note. 1. The results of this method were compared and verified. 2. Instantaneous analysis results are used, current control is used, compensation is used, and good results are obtained The compensation time is 7.8μs, and the initial value is 26% less than the original value.