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モータのトルク限界を考慮したダイレクトドライブロボットの高速制御に関する研究

モータのトルク限界を考慮したダイレクトドライブロボットの高速制御に関する研究
考虑电机扭矩限制的直驱机器人高速控制研究
批准号：
62750372
负责人：
小笠原 悟司
金额：
$0.58万
依托单位：
Nagaoka University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1987
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1987 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-62750372/
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PWMインバータの漏れ電流に起因する電磁雑音に関する基礎研究
  • 批准号：
    07750317
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.58万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    小笠原 悟司
  • 依托单位：
    Okayama University
高速位置決めを目的としたステップモータのセンサレス閉ループ駆動システムの研究
  • 批准号：
    06750284
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.58万
  • 财政年份：
    1994
  • 负责人：
    小笠原 悟司
  • 依托单位：
    Okayama University
高速・高精度のディジタル電圧・電流検出器の開発
  • 批准号：
    05750424
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.58万
  • 财政年份：
    1993
  • 负责人：
    小笠原 悟司
  • 依托单位：
    Okayama University
水平2自由度ダイレクトドライプロボットの構成に関する研究
  • 批准号：
    02750339
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.38万
  • 财政年份：
    1990
  • 负责人：
    小笠原 悟司
  • 依托单位：
    Nagaoka University of Technology