水平2自由度ダイレクトドライプロボットの構成に関する研究
水平2自由度ダイレクトドライプロボットの構成に関する研究
批准号:
02750339
负责人:
小笠原 悟司
金额:
$0.38万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份:
1990
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1990 至 --
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PWMインバータの漏れ電流に起因する電磁雑音に関する基礎研究
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批准号:07750317
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1995
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负责人:小笠原 悟司
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依托单位:
高速位置決めを目的としたステップモータのセンサレス閉ループ駆動システムの研究
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批准号:06750284
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1994
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负责人:小笠原 悟司
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依托单位:
高速・高精度のディジタル電圧・電流検出器の開発
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批准号:05750424
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1993
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负责人:小笠原 悟司
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依托单位:
レゾルバの検出誤差自動補正機能を有するインテリジェント位置検出システムの研究
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批准号:63750402
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.51万
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财政年份:1988
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负责人:小笠原 悟司
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依托单位:
モータのトルク限界を考慮したダイレクトドライブロボットの高速制御に関する研究
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批准号:62750372
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1987
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负责人:小笠原 悟司
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依托单位:
高調波抑制と高速電流応答を可能にした並列多重電流制御形PWMインバータの研究
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批准号:61750246
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1986
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负责人:小笠原 悟司
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依托单位: