画像による物体の3次元形状復元の解析的手法

使用图像恢复物体 3D 形状的分析方法

• 批准号: 63550268
• 负责人: 金谷 健一
• 金额: $ 0.83万
• 依托单位: Gunma University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1988
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1988 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-63550268/
• 关键词: 画像理解; コンピュータビジョン; マシンビジョン; 形状認識; 運動認識; ALV

1.単一画像からの多面体形状復元。多面体の線画においてどの辺と辺が直交しているか、あるいは平行かを発見的に仮説検定する手法を確立し、誤差を最小にする最適化手法を数学的に完全に定式化した。また、実際の画像を用いた実験を行ったところ、良好な結果を得た。これに関しては国際学会IAPR Workshop on Computer Vision(昭63.10東京)およびIEEE ICCV(昭63.12米国フロリダ州)において研究発表を行った。また電子情報通信学会論文誌およびInt.J.Comput.Vosionに論文掲載が決定している。2.対応点を用いない運動認識。形状が既知の物体の画像が与えられたとき、既知の物体モデルのどの点が画像のどの点に対応しているかという知識を用いないで、物体の3次元的位置を計算する手法を確立した。これは画像を特徴づける巨視的な「特徴量」を元にするものであり、任意形状の物体に適用できる。実際の画像を用いた実験を行ったところ、良好な結果を得た。これに関しては情報処理学会(昭63.7東京)および非破壞検査協会(昭和63.7東京)において研究発表を行った。またJ.Infor.Process.に論文掲載が決定している。3.道路画像の3次元復元。スプライン補間を施した道路画像をもとにして、道路3次元形状を決定する微分方程式を導き、これを数値積分して3次元復元を行う手法を提案した。さらに計測誤差に対処するための種々の計算の安定化手法を開発した。また実際の画像を用いた実験を行ったところ、良好な結果を得た。これに関しては国際学会IEEE Int.Workshop on Intelligent Robots and Systems(昭和63.10-11)において研究発表をおこなった。現在IEEE Trans.Robotics Automationに投稿中である。4.その他。これらの基礎となる数理的手法に関する著書を執筆した。

1. Restoration of the polyhedral shape of a 単 image ら ら. Polyhedron の line drawing に お い て ど の 辺 と 辺 が rectangular し て い る か, あ る い は parallel か を 発 seen に said 仮 検 す る gimmick を establishing し, minimum error を に す る optimization technique を mathematical に completely に demean し た. ま た portraits, the event be の を with い た be 験 を line っ た と こ ろ results, good な を た. Youdaoplaceholder6 れに related て て international society IAPR Workshop on Computer Vision(Tokyo, March 10, showa)およびIEEE ICCV(フロリダ state, March 12, showa)にお て て research publication を った. Youdaoplaceholder0 Journal of the Electronic Information and Communication Society およびInt.J.Comput.Vosionに Paper publication が decision て て る る. 2. For the 応 point を, use the motion of 応 な 応 to recognize it. Shape が already know の portraits が の object and え ら れ た と き objects, both know の モ デ ル の ど の point が portrait の ど の point に 応 seaborne し て い る か と い う knowledge を use い な い で, the position of the 3 dimensional object の を computing す る gimmick を establish し た. こ れ は portrait を, 徴 づ け る the macroscope な "徴 quantity" を yuan に す る も の で あ り の, arbitrary shape に applicable で き る. The actual image を was conducted using the た actual experiment を to ったと ろ ろ and good な results を obtained た. こ れ に masato し て は intelligence 処 motivation to learn (zhao) 63.7 Tokyo お よ び nondestructive 検 check association (63.7) in Tokyo showa に お い 発 table line を っ て research た. The また j.issn.process. Youdaoplaceholder1 paper reveals the が decision that て て る る. 3. The road profile has been restored in a three-dimensional manner. ス プ ラ イ ン curation を shi し た road portrait を も と に し て, road 3 dimensional shapes を decided す る differential equations を き, こ れ を the numerical integral し て 3 dimensional line recovery を う technique proposed を し た. Youdaoplaceholder0 measurement error に relative するため 々 types 々 calculation <s:1> stabilization method を development た た. ま た be interstate の portrait を with い た be 験 を line っ た と こ ろ results, good な を た. Youdaoplaceholder2 れに related to て て international society IEEE Int.Workshop on Intelligent Robots and Systems(showa 63.10-11)にお にお て て なった なった IEEE Trans.Robotics Automationに submission である. 4. Youdaoplaceholder0 そ he. Youdaoplaceholder0 れら the techniques of basic となる mathematics and physics に related to する writing を holding a pen た.

项目成果

K.Kanatani: International Journal of Computer Vision. 3. (1989)

K.Kanatani：国际计算机视觉杂志。

前原一夫: 電子情報通信学会論文誌. J72-DII. (1989)

Kazuo Maehara：电子、信息和通信工程师协会学报 J72-DII (1989)。

K.Kanatani: "Group Theoretical Methods for Image Understanding" Springer-Verlag, 400 (1989)

K.Kanatani：“图像理解的群理论方法”Springer-Verlag，400 (1989)

K.Kanatani: Journal of Information Processing. 12. (1988)

K.Kanatani：信息处理杂志。

K.Kanatani: IEEE.Transactions on pattern Analysis and Machine Intelligence. 11. 329-332 (1989)

K.Kanatani：IEEE.模式分析和机器智能交易。