画像による物体の3次元形状復元の解析的手法

使用图像恢复物体 3D 形状的分析方法

• 批准号: 63550268
• 负责人: 金谷 健一
• 金额: $ 0.83万
• 依托单位: Gunma University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1988
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1988 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-63550268/
• 关键词: 画像理解; コンピュータビジョン; マシンビジョン; 形状認識; 運動認識; ALV

1.単一画像からの多面体形状復元。多面体の線画においてどの辺と辺が直交しているか、あるいは平行かを発見的に仮説検定する手法を確立し、誤差を最小にする最適化手法を数学的に完全に定式化した。また、実際の画像を用いた実験を行ったところ、良好な結果を得た。これに関しては国際学会IAPR Workshop on Computer Vision(昭63.10東京)およびIEEE ICCV(昭63.12米国フロリダ州)において研究発表を行った。また電子情報通信学会論文誌およびInt.J.Comput.Vosionに論文掲載が決定している。2.対応点を用いない運動認識。形状が既知の物体の画像が与えられたとき、既知の物体モデルのどの点が画像のどの点に対応しているかという知識を用いないで、物体の3次元的位置を計算する手法を確立した。これは画像を特徴づける巨視的な「特徴量」を元にするものであり、任意形状の物体に適用できる。実際の画像を用いた実験を行ったところ、良好な結果を得た。これに関しては情報処理学会(昭63.7東京)および非破壞検査協会(昭和63.7東京)において研究発表を行った。またJ.Infor.Process.に論文掲載が決定している。3.道路画像の3次元復元。スプライン補間を施した道路画像をもとにして、道路3次元形状を決定する微分方程式を導き、これを数値積分して3次元復元を行う手法を提案した。さらに計測誤差に対処するための種々の計算の安定化手法を開発した。また実際の画像を用いた実験を行ったところ、良好な結果を得た。これに関しては国際学会IEEE Int.Workshop on Intelligent Robots and Systems(昭和63.10-11)において研究発表をおこなった。現在IEEE Trans.Robotics Automationに投稿中である。4.その他。これらの基礎となる数理的手法に関する著書を執筆した。

1. The polyhedral shape of a single portrait is restored. Polyhedral lines are drawn in parallel with each other, and the method of mathematical optimization is completely formulated. The results were good. The International Academy of Sciences IAPR Workshop on Computer Vision(Tokyo 63.10) and IEEE ICCV(Tokyo 63.12) are involved in research and development. Journal of Electronic Information Communication Society Int. J. Comput.Vosion 2. The sports awareness of the point of view. The shape of a known object is related to the image of the object, the point of the object is related to the image, the knowledge is used, and the three-dimensional position of the object is calculated. The "feature quantity" of the macro view is applicable to any object of arbitrary shape. The results were good. The Information Processing Society (Showa 63.7 Tokyo) and the Non-destructive Inspection Society (Showa 63.7 Tokyo) conducted research and development. J. Infor.Process. The paper reveals the decision. 3. Road portrait of three dimensional restoration. The differential equation for determining the three-dimensional shape of the road is proposed. A new method of stabilizing the computation of measurement errors is developed. The results were good. IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems(Showa 63.10-11) IEEE Trans.Robotics. 4. The basic and mathematical methods of writing books

项目成果

K.Kanatani: International Journal of Computer Vision. 3. (1989)

K.Kanatani：国际计算机视觉杂志。

前原一夫: 電子情報通信学会論文誌. J72-DII. (1989)

Kazuo Maehara：电子、信息和通信工程师协会学报 J72-DII (1989)。

K.Kanatani: "Group Theoretical Methods for Image Understanding" Springer-Verlag, 400 (1989)

K.Kanatani：“图像理解的群理论方法”Springer-Verlag，400 (1989)

K.Kanatani: Journal of Information Processing. 12. (1988)

K.Kanatani：信息处理杂志。

K.Kanatani: IEEE.Transactions on pattern Analysis and Machine Intelligence. 11. 329-332 (1989)

K.Kanatani：IEEE.模式分析和机器智能交易。