画像の3次元解析の統計的信頼性理論とその応用に関する研究

统计可靠性理论及其在3D图像分析中的应用研究

• 批准号: 05808032
• 负责人: 金谷 健一
• 金额: $ 1.28万
• 依托单位: Gunma University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1993
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1993 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-05808032/
• 关键词: 統計的信頼性; 3次元復元; カメラキャリブレーション; くりこみ法; 誤差解析; 3次元運動解析; コンピュータビジョン; 画像理解

画像を解析して3次元の環境認識をめざす画像理解、コンピュータビジョンのシステムでは、画像そのものに誤差や不確定性があるので、出力結果にも常に不確定性が伴う。これに数理的な画像の誤差モデルを導入して、解析的に信頼性を評価する理論体系を樹立することが本研究のテーマであった。以前から本研究者らは誤差の共分散行列をもとにする解析手法を試みていたが、本研究においてカメラキャリブレーションや3次元運動解析などの応用例に対して実画像を用いて実験した結果、その有効さが確認された。そして、それ手法がさらに一般的な問題に拡張でき、より多くの問題に適用できることもわかった。そこで、誤差を最小にする最適カメラキャリブレーションを設計、試作した結果、および従来の方法に比べて著しく精度を向上させた3次元運動解析システムに関して学会発表を行なった。また、信頼性解析の基本理論と本研究者が考案し、「くりこみ法」と命名した最適化手法について情報処理学会論文誌に論文発表を行なった。また、それ以外にも関連した成果をいくつかの学会や論文誌に発表した。しかし、本研究の最大の成果はそのような個々の応用例で成功を収めたというだけでなく、その背後にある一般的理論体系が分かってきたことにある。具体的には広い範囲の問題が、共分散行列の一般逆行列を計量とするマハラノビス距離による最小化し、得られたデータの期待値の推定値に対する残差をさらに未知パラメータに関して最小化するという2段階の最適化(統計学でいう最尤推定の変形)として定式化できることがわかった。今後、この理論を英文の著書としてまとめて公表し、さらに多くの応用例に対して適用していく予定である。

The portrait analyzes the three dimensions of the environment, the understanding of the picture, the understanding of the environment, the understanding of the picture, the understanding of the picture, the understanding of the environment, the understanding of the picture, the understanding of the environment, the understanding of the picture, the understanding of the picture, the understanding of the environment, the understanding of the picture, the understanding of the environment, the understanding of the picture, the understanding of the picture, the understanding of the environment, the understanding of the picture, the understanding of the picture, the understanding of the environment, the understanding of the picture, the understanding of the picture, the understanding of the environment, the understanding of the picture, the understanding of the picture, the understanding of the environment, the understanding of the picture, the understanding of the picture, the understanding of the environment, the understanding of the picture, the understanding of the environment, the understanding of the picture, the understanding of the picture, the understanding of the environment, the understanding of the picture, the understanding of This study focuses on the mathematical portraits, the differences, the analytical trustworthiness, the theoretical system, and the theoretical system. In the past, the researchers were divided into two groups. In the past, the researchers were divided into different groups. In this study, the use cases were used in the analysis of the use cases, and the results of the pictures were used to make sure that the results were confirmed. The general questions, such as the general question, the general question, the question. This is the most important thing in the system design, the result of the test, the result of the test, and the method that compares the accuracy of the data to the three-dimensional analysis of the data in the table. In the basic Theory of sexual Analysis, this researcher makes an examination of the case, the naming method, the most optimized technique, the article of the Institute of emotion, the article of the Institute of emotion, and the table of articles. In addition to this, you will learn how to learn how to write a table. In this study, the largest achievement in this study is that the use cases of two schools have been successfully tested, and the general theoretical system has been divided into two parts. The specific questions in the range of parameters, the number of co-dispersed lines, the general reverse column, the quantity, the distance, the From now on, the English language of the theory will be used to predict the public table, the use case, and the decision list.

项目成果

K.Kanatani: "3-D interpretation of optical flow by renormalization" International Journal of Computer Vision. 11. 267-282 (1993)

K.Kanatani：“通过重整化对光流进行 3-D 解释”国际计算机视觉杂志。

K.Kanatani: "Unbiased estimation and statistical analysis of 3-D rigid motion from two views" IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 15. 37-50 (1993)

K.Kanatani：“从两个角度对 3-D 刚性运动进行无偏估计和统计分析”IEEE 模式分析和机器智能汇刊。

W.Liu: "Interpretation of conic motion and its applications" International Journal of Computer Vision. 10. 67-84 (1993)

W.Liu：“圆锥运动的解释及其应用”国际计算机视觉杂志。

金谷健一: "画像の3次元解釈の統計的信頼性" 情報処理学会論文誌. 34. 2062-2070 (1993)

Kenichi Kanaya：“图像三维解释的统计可靠性”，日本信息处理学会会刊 34。2062-2070 (1993)。

K.Kanatani: "Geometric Computation for Machine Vision" Oxford University Press, 476 (1993)

K.Kanatani：“机器视觉的几何计算”牛津大学出版社，476（1993）