TRIPLANAR - MKAM-basiertes mobiles Handlingsystem

新的平行运动学-基础结构的三个平面的解决方案也是混乱的，这些都是符合条件的。在DEM von der DFG geförderten Pilotprojekt“Entwicklug einer Arbeitplattform für hochpräzise and hochdyische 6-D-Mess-und Bearbeitungsofgaben im Mikrosystem bereich”geschaffen.在这项研究中，我们分析了这一领域的动态发展趋势，并在此基础上提出了一项新的发展战略。Darüber hinaus soll die模块是Strukturvon Parallkinematiken Konequent für eine koperierende ArbeitSweise Gleichartiger TriPlanare genutzt。从数学模型到数学模型再到数学模型之间的关系。Zur Beurteilung des Dynamischen Gesamtverstens Vecselwirkungen Einzelner Komponenten auf Basis Einer Virchen Maschine Sind Geeignete Werkzeuge zu entwickeln.他说：“这是一件非常重要的事情。”他说：“这是一项重要的工作。”

Die neue parallelkinematik-basierte Struktur TriPlanar soll für den Einsatz als Mess- oder auch als Bearbeitungsmaschine qualifiziert werden. Die Grundlagen hierzu wurden durch die Arbeiten in dem von der DFG geförderten Pilotprojekt "Entwicklung einer Arbeitsplattform für hochpräzise und hochdynamische 6-D-Mess- und Bearbeitungsaufgaben im Mikrosystembereich" geschaffen. In den weiteren Arbeiten ist eine umfassende Analyse des dynamischen Verhaltens unter Einbeziehung nichtlinearer Regelungskonzepte erforderlich, insbesondere im Hinblick auf bislang oft vernachlässigte Wechselwirkungen zwischen Antriebsstrukturen und elastischen Tragstrukturen. Darüber hinaus soll die modulare Struktur von Parallelkinematiken konsequent für eine kooperierende Arbeitsweise gleichartiger TriPlanare genutzt werden. Als Grundlage für die mechatronische Komposition derartiger komplexer Systeme sind effiziente mathematische Modelle zu entwickeln. Zur Beurteilung des dynamischen Gesamtverhaltens inklusive der Wechselwirkungen einzelner Komponenten auf der Basis einer virtuellen Maschine sind geeignete Werkzeuge zu entwickeln. Die entwickelten Komponenten sollen realisiert und die Funktion am Prüfstand nachgewiesen werden. Weiterhin sollen Grundlagenuntersuchungen zu neuartigen Planarantrieben mit wesentlich höherer Kraftdichte durchgeführt werden.