Unterstützung des Entwurfes mechatronischer Systeme von der funktionellen Modularisierung bis zur Hardware-in-the-Loop-Simulation

支持从功能模块化到硬件在环仿真的机电系统设计

• 批准号: 5385093
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Joachim Lückel (†)
• 金额: --
• 依托单位: Fakultät für Maschinenbau
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1996-12-31 至 2002-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5385093?language=en
• 关键词: Unterst; tzung; des; Entwurfes; mechatronischer

Die Erweiterung der konventionellen Informationsverarbeitung mechatronischer Systeme um der Regelung übergeordnete Kontroll- und Optimierungsfunktionen für das dynamische Verhalten erfordert erweiterte Konzepte für den Entwurf. Die Funktionalität dieser sogenannten Operator-Module geht dabei weit über die einer konventionellen adaptiven Regelung hinaus. Die Optimierung von komplexen Mehrgrößenregelungen mit zur Laufzeit des mechatronischen Systems veränderlichen Zielvorgaben ist erforderlich. Das grundlegende Ziel ist die Erweiterung des bestehenden Konzeptes für Entwurf, Test und Realisierung von Regelungen um die Unterstützung eines Rapid-Protoyping für mechatronische Systeme mit optimierenden Regelungen. Datenflußorientierte und rechenintensive Teile des Operator-Moduls sollen anhand der Vorgaben einer funktionellen Modularisierung schrittweise getestet und dezentral realisiert werden können. In diesem Kontext soll besonders die Eignung von Datenflußprozessoren als Alternative zu Microcontrollern für die Unterstützung der dezentralen Kontroll- und Optimierungsfunktionen von Operator-Modulen untersucht werden.

Die Erweiterung der konventionellen Informationsverarbeitung mechatronischer Systeme um der Regelung übergeordnete Kontroll- und Optimierungsfunktionen für das dynamische Verhalten erfordert erweiterte Konzepte für den Entwurf。Die Funktionalität dieser sogenannten Operator-Module getht dabei weit über die einer konventilen adaptiven Regelung hinaus. Die Optimierung von komplexen Mehrgrößenregelungen mit zur Laufzeit des mechatronischen Systems veränderlichen Zielvorgaben ist erforderlich. Das grundlegende Ziel ist die Erweiterung des bestehenden Konzeptes für Entwurf，Test und Realisierung von Regelungen um die Unterstützung eines Rapid-Protoyping für mechatronische Systeme mit optimierenden Regelungen。面向数据流和增强型运算模块的Teile sollen anhand der Vorgaben einer funktionellen Modularisierung schrittweise getestet and rechenintensive realisiert韦尔登können.在这种背景下，数据流处理的Eignung必须是另一种选择，以用于韦尔登的中央控制和优化功能。