TRIPLANAR - MKAM-basiertes mobiles Handlingsystem

新的基于运动学的三平面结构可用于EINDEMENTAL Mess- ODER AUCH als Bearbeitungsmaschine qualifiziert韦尔登。Die Grundlagen hierzu wurden durch die Arbeiten in dem von der DFG geförderten Pilotprojekt“Entwicklung einer Arbeitsplattform für hochpräzise und hochdynamische 6-D-Mess- und Bearbeitungsaufgaben im Mikrosystembereich”geschaffen.在外部劳动中，对非线性约束条件下的动力学变量进行了分析，研究了辛布里克的动力学变量与弹性结构变量之间的关系。Darüber hinaus soll die modulare Struktur vonelkinematiken kongling für eine kooperierende Arbeits-weise gleichartiger TRIPLANARe genutzt韦尔登. Als Grundlage für die Mechatronische Composition derartiger komplexer Systemesind effiziente mathematische Modelle zu entwickeln.在虚拟机械的基础上建立一个动态的整体结构，可以使机器的性能得到进一步的提高。Schnittstellen der Simulations software zu anderen Entwurfs- und Realisierungswerkzeugen zu definieren.该entwickelten Komponenten sollen realisiert und die Funktion am Prüfstand nachgewiesen韦尔登。Zur Erweiterung der Anwendungsfelder der der neuen Maschine sollen weiterhin Grundlagenuntersuchungen zu neuartigen Planarantrieben mit wesentlich höherer Kraftloute durchgeführt韦尔登.

Die neue Parallelkinematik-basierte Struktur TRIPLANAR soll für den Einsatz als Mess- oder auch als Bearbeitungsmaschine qualifiziert werden. Die Grundlagen hierzu wurden durch die Arbeiten in dem von der DFG geförderten Pilotprojekt "Entwicklung einer Arbeitsplattform für hochpräzise und hochdynamische 6-D-Mess- und Bearbeitungsaufgaben im Mikrosystembereich" geschaffen. In den weiteren Arbeiten ist eine umfassende Analyse des dynamischen Verhaltens unter Einbeziehung nichtlinearer Regelungskonzepte erforderlich, insbesondere im Hinblick auf bislang oft vernachlässigte Wechselwirkungen zwischen Antriebsstrukturen und elastischenTragstrukturen. Darüber hinaus soll die modulare Struktur vonParallelkinematiken konsequent für eine kooperierende Arbeits-weise gleichartiger TRIPLANARe genutzt werden. Als Grundlage für die Mechatronische Komposition derartiger komplexer Systemesind effiziente mathematische Modelle zu entwickeln. Zur Beurteilung des dynamischen Gesamtverhaltens inklusive der Wechselwirkungen einzelner Komponenten auf der Basis einer virtuellen Maschine sind geeignete Werkzeuge zu entwickeln bzw. Schnittstellen der Simulationssoftware zu anderen Entwurfs- und Realisierungswerkzeugen zu definieren. Die entwickelten Komponenten sollen realisiert und die Funktion am Prüfstand nachgewiesen werden. Zur Erweiterung der Anwendungsfelder der neuen Maschine sollen weiterhin Grundlagenuntersuchungen zu neuartigen Planarantrieben mit wesentlich höherer Kraftdichte durchgeführt werden.