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自律移動ロボットの軌道追従制御のための基礎研究

自律移動ロボットの軌道追従制御のための基礎研究
自主移动机器人轨迹跟踪控制基础研究
批准号：
63750397
负责人：
三平 満司
金额：
$0.51万
依托单位：
Chiba University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1988
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1988 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-63750397/
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マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御
  • 批准号：
    23K20943
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    三平 満司
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御
  • 批准号：
    21H01348
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $10.9万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    三平 満司
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
蛇型ロボットの制御方式の開発と最適動作機構の設計
  • 批准号：
    00F00505
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.28万
  • 财政年份：
    2000
  • 负责人：
    三平 満司
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
ノンホロノミックシステム論を用いたロボットハンドの操り制御
  • 批准号：
    08750505
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.7万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    三平 満司
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology