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冗長自由度を持つ高精度位置追従系の制御-H∞制御からのアプローチ-

冗長自由度を持つ高精度位置追従系の制御-H∞制御からのアプローチ-
具有冗余自由度的高精度位置跟踪系统的控制 - 从H∞控制逼近 -
批准号：
04750397
负责人：
三平 満司
金额：
$0.64万
依托单位：
Chiba University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1992
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1992 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-04750397/
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マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御
  • 批准号：
    23K20943
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    三平 満司
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御
  • 批准号：
    21H01348
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $10.9万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    三平 満司
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
蛇型ロボットの制御方式の開発と最適動作機構の設計
  • 批准号：
    00F00505
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.28万
  • 财政年份：
    2000
  • 负责人：
    三平 満司
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
ノンホロノミックシステム論を用いたロボットハンドの操り制御
  • 批准号：
    08750505
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.7万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    三平 満司
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology