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蛇型ロボットの制御方式の開発と最適動作機構の設計

蛇型ロボットの制御方式の開発と最適動作機構の設計
蛇形机器人控制方法开发及最优运动机构设计
批准号：
00F00505
负责人：
三平 満司
金额：
$1.28万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2000
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2000 至 2001
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-00F00505/
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マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御
  • 批准号：
    23K20943
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    三平 満司
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御
  • 批准号：
    21H01348
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $10.9万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    三平 満司
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
ノンホロノミックシステム論を用いたロボットハンドの操り制御
  • 批准号：
    08750505
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.7万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    三平 満司
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
ノンホロノミック宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究
  • 批准号：
    07750483
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.64万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    三平 満司
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology