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視覚及び近接覚一触覚を装着した2リンクマニピュレータによる実時間障害物回避制御

視覚及び近接覚一触覚を装着した2リンクマニピュレータによる実時間障害物回避制御
使用配备视觉、接近和触觉感知的 2 连杆机械手进行实时避障控制
批准号：
63750428
负责人：
山田 陽滋
金额：
$0.51万
依托单位：
Toyota Technological Institute
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1988
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1988 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-63750428/
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人間の行動認識を目的とした強化学習に基づく適応的な原始動作の重ね合わせ
  • 批准号：
    13875053
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额：
    $1.54万
  • 财政年份：
    2001
  • 负责人：
    山田 陽滋
  • 依托单位：
    Toyota Technological Institute
安全と意図の意味空間における協調行動の発現
  • 批准号：
    09221225
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 资助金额：
    $0.7万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    山田 陽滋
  • 依托单位：
    Toyota Technological Institute
信頼と意図の意味空間における協調行動の発現
  • 批准号：
    08235224
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    山田 陽滋
  • 依托单位：
    Toyota Technological Institute
力ベクトル場情報を用いた初期局所滑り発生地点の推定
  • 批准号：
    06650485
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.28万
  • 财政年份：
    1994
  • 负责人：
    山田 陽滋
  • 依托单位：
    Toyota Technological Institute