金型製作における加工・磨き・計測工程の総合化

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CADデ-タを基に、加工用NC指令、磨き用制御指令、計測用測定指令を生成し、金型製作過程を情報ネットワ-クとして総合化する方法を提案し、その実用基本システムを構築することを目的として研究を進め、次のような成果を得た。1.マシニングセンタとエンジニアリングワ-クステ-ション(EWS)を、工業用ロボットとパソコンを、3次元測定機とパソコンを物理的に結合するとともに、パソコンとEWSを接続し、全体のネットワ-クを作りあげ、作動することを確認した。2.パソコン上で作動するCAD/CAMシステム(PCAP-S)をEWSに移植し、NC指令を高速に生成でき、DNCで加工を可能にした。3.工業用ロボットにCADデ-タから生成した制御指令を伝送できるように接続した。さらに空圧制御の磨き工具を設計・試作し、自在に動かすことが可能になった。4.製作された金型の寸法・形状測定を自動的に実施するために、画像デ-タを併用して、測定指令を自動生成できた。プリミティブの測定に加えて、自由曲面に対しても一部適用できる。5.開発したシステムの効果を確認するため、加工・磨き・計測の実験を行なった。加工に関しては、マウス、自由曲面など数種の形状を加工した。磨きは、基本デ-タ収集ということもあり、平面を研摩し、鏡面を得た。計測ではプリミティブを重あわせた工作物を作り、測定実験をして形状を評価することができた。このように頭初の研究計画をほぼ実施することができたが、実際の金型そのものを取り扱い、加工・磨き・計測を行なうことができなかった。さらに今後、システムの改良を図り、実用的なシステムにしてゆきたいと考えている。