視覚センサと聴覚センサに関する統合的研究

视觉和听觉传感器的综合研究

• 批准号: 01550325
• 负责人: 安藤 繁
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1989
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1989 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-01550325/
• 关键词: 微分積和型算法; 視覚センサ; 聴覚センサ; 音源定位; 立体形状計測

研究の前半においては(1)微分両眼視差・両眼強度差(視覚系)と微分両耳時間差・両耳強度差(聴覚系)検出法に基づくハ-ドウエアアルゴリズムの基礎研究と電子回路実現(2)上記の微分検出量に基づく物体の凹凸感と光沢感、音源の方位感と距離感の抽出原理の定式化を行った。具体的には、視覚系で得られた両眼位置ずれと両眼強度差の同時検出法を聴覚系に適用し両耳時間差両耳強度差の同時検出法を確立した。また後者において時間差-強度差の空間と音源の方位-距離の空間との変換関係を学習的方法によって定めるセンサフュ-ジョンの手法を新たに導入した。研究の後半においては(2)上記の検出量の2次元累積分布に基づく立体形状知覚機能、単一音源の空間定位機能の定式化(3)微分検出量の確率的累積法の基礎研究とそれに基づく多層半透明物体の同時立体知覚機能、複数音源の同時定位能力の定式化を行った。具体的には、両眼視差によって得られる物体の凹凸スライスを動的に累積合成し広範囲な物体形状を計測する原理を聴覚系に適用し、頭部の運動を利用した絶対的な音源定位感形成のモデルを開発した(発表予定)。さらに微分両耳時間差検出法の複数音源応答モデル(口頭発表済み)を視覚系に適用し、ステレオX線像や他層透明物体の同時奥行知覚モデルを確立した。本研究は両眼質感の定量化のためのモデルとして新たな発展が得られ、アナログ電子回路による試作機がほぼ完成の段階にある(発表予定)。

The first half of the study includes: (1) Basic research on differential parallax, differential parallax intensity difference (visual system), differential parallax time difference, and differential parallax intensity difference (visual system);(2) The formalization of the extraction principle of differential parallax output, basic object concave-convex sensation, light source sensation, and distance sensation. The specific visual system is determined by the simultaneous detection method of eye position difference and eye intensity difference. A new method for learning the relationship between time difference and intensity difference and the relationship between azimuth and distance of sound source is introduced. The second half of the research is (2) the two-dimensional cumulative distribution of the detected quantity recorded above, the function of three-dimensional shape recognition of the basic sound source, and the formulation of the spatial positioning function of a single sound source.(3) the basic research of the cumulative method of the accuracy of the differential detected quantity, and the simultaneous three-dimensional recognition function of a multilayer translucent object based on the basic sound source, and the formulation of the simultaneous positioning ability of multiple sound sources. The principle of measuring the shape of an object is applied to the system of measuring the shape of the object by using the head movement and the sound source positioning sensing. In addition, the differential ear time difference detection method of multiple sound source response (oral response) is applicable to the X-ray image and other layers of transparent objects at the same time. This study aims at the quantitative analysis of eye texture and the development of new methods.

项目成果

安藤繁: "動画像分類のための微分積和型特徴抽出演算子" 計測自動制御学会論文集. 第25巻. 496-503 (1989)

Shigeru Ando：“用于视频图像分类的差分积和型特征提取算子”《仪器与控制工程师学会汇刊》，第 25 卷，496-503 (1989)

安藤繁、長尾健司: "画像曲線分類のための勾配共分散型特徴抽出演算子" 計測自動制御学会論文集. 第26巻. (1990)

Shigeru Ando，Kenji Nagao：“用于图像曲线分类的梯度协方差型特征提取算子”，仪器与控制工程师协会学报，第 26 卷。（1990 年）