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マニピュレータの定量的特異姿勢評価と特異点を利用した軌道計画問題に関する研究

マニピュレータの定量的特異姿勢評価と特異点を利用した軌道計画問題に関する研究
机械臂奇异姿态定量评估及奇异点轨迹规划问题研究
批准号：
01750219
负责人：
田所 諭
金额：
$0.58万
依托单位：
Kobe University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1989
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1989 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-01750219/
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カタストロフィー構造を持つ非線形アクチュエータによる能動索状体の分布駆動と制御
  • 批准号：
    25249009
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $19.55万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    田所 諭
  • 依托单位：
    Tohoku University
ICPFによる分布型アクチュエーションに関する基礎研究
  • 批准号：
    08750275
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.64万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    田所 諭
  • 依托单位：
    Kobe University
レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究
  • 批准号：
    08248227
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 资助金额：
    $0.9万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    田所 諭
  • 依托单位：
    Kobe University
ワイヤ駆動型超高速パラレルメカニズムの冗長機構の最適化と冗長制御
  • 批准号：
    07750264
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.64万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    田所 諭
  • 依托单位：
    Kobe University