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マニピュレータの定量的特異姿勢評価と特異点を利用した軌道計画問題に関する研究
机械臂奇异姿态定量评估及奇异点轨迹规划问题研究
基本信息
- 批准号：01750219
- 负责人：
- 金额：$ 0.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份：1989
- 资助国家：日本
- 起止时间：1989 至 无数据
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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- 批准号：
02750173 - 财政年份：1990
- 资助金额：
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Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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- 批准号：
63750234 - 财政年份：1988
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