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レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究

阪神淡路大地震救生现状调查研究，救援装备研发

基本信息

批准号：
08248227
负责人：
田所諭
金额：
$ 0.9万
依托单位：
Kobe University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1996
资助国家：
日本
起止时间：
1996 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

阪神淡路大震災において,数時間以内の救助が可能であれば多くの人命が救われたことは間違いない.そのためには,災害救助のためのレスキュー機器が極めて重要である.ロボット・メカトロニクスの技術はこのような機器の効率を飛躍的に向上させることは間違いない.ところが,研究者の間にレスキュー活動に関する情報が提供されておらず,また,機器開発に充分な調査も行われていない.そのため,機能や仕様の詳細が検討されていないのが現状であった.以上の背景を踏まえ,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門内レスキューロボット機器研究会にて,次の活動を行った.1.救助に関わった学生,民間人,消防,自衛隊,救助された学生,防災関係の研究者に聞き取り調査を行った.2.それに基づき,一般的な法則性・問題点などを明らかにした.3.調査結果に基づき、ロボティクス・メカトロニクス分野の研究者でディスカッションを行い、人命救助を支援するロボット・メカトロニクス機器に求められる機能・仕様を明らかにするとともに、その実現の可能性について検討を行った。4.研究成果を各種学会の場で発表するとともに、報告書及びコンピュータネットワーク上のwwwの形で公開した。

Hanshin Tanji earthquake disaster, within a few days of rescue is possible, many lives are saved. Disaster relief is extremely important. The technology of the machine has been greatly improved. This information is available to researchers in the field of research activities, and is available to researchers in the field of research activities. The function of the system is to discuss the status quo in detail. 1. Rescue related to students, civilians, fire fighters, self-defense forces, rescue related to students, disaster prevention related to researchers. 2. Basic research, general rules. 3. Investigation results. The researcher of the division of the field shall conduct the investigation and discussion on the possibility of realizing the function and performance of the machine for the support of life saving. 4. The results of the research are published in the form of reports, publications and publications on various academic fields.