非線形連続系の同定法の開発とその応用に関する研究

非线性连续系统辨识方法发展及其应用研究

• 批准号: 02650182
• 负责人: 安田 仁彦
• 金额: $ 1.28万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1990
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1990 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-02650182/
• 关键词: 非線形連続系; 非線形同定; モ-ド解析; 動的設計; ハ-モニックバランス; モ-ド関数; フ-リエ級数; 非線形はり

動的設計の有力な手段として現在広く用いられているモ-ド解析法は,原理的に,非線形性を有する系の同定法として用いることはできない.近年,非線形性を有する機械・機器・構造物などの同定が重要になってきたので,この研究では,非線形連続系を対象とした,新しい同定法を提案した.提案した同定法は,モ-ド関数の直交性を利用した変数変換によって対象物の数学モデルの表示を簡単化し,ハ-モニックバランスの原理に基づいて数学モデルに含まれる未知パラメ-タを定めるものである.提案した同定法が有効であることを,数値シミュレ-ションによって確認した.次に,実際の対象物に対しても本同定法が有効であることを確認するため,まずパ-ソナルコンピュ-タをベ-スにして,加振力のコントロ-ル,振動デ-タの取り込みや,フ-リエ交換,微積分演算など同定のための演算ができるように,同定システムを開発した.ついで簡単な対象として非線形はりをとり上げ,実際に振動実験を行い,そのデ-タを,開発した非線形同定システムに取り込んで同定を行った.得られた同定結果を用いて対象としたはりの動的挙動を予測し,実験デ-タと比較することによって,同定結果が妥当なものであることを確かめ,提案した同定法が実際の対象物に対しても有効であることを確認した.今後は,より複雑な対象への適用性を検討し,また同定結果を有効に活かす最適設計の手法を開発して,提案した同定法の応用性を高めたい.

Dynamic design is a powerful tool in the field of analysis, principle, non-linear design and determination. In recent years, the study of nonlinear systems has been important for the determination of mechanical, mechanical and structural systems, and new methods for determination have been proposed. The mathematical representation of the object is simplified by using the orthogonal property of the relevant number, and the mathematical representation of the object is simplified by using the mathematical transformation of the relevant number. The proposal is based on a number of criteria. In the second place, the real object is related to the original fixed method, which has been confirmed, and the vibration force is applied to the object, and the vibration is selected, and the calculus is calculated, and the fixed method is opened. In the middle of the day, the image is simple and the image is non-linear. In the middle of the day, the vibration is real. In the middle of the day, the vibration is real. In the middle, the vibration is real. In the vibration is real. In the middle, the vibration is real. In the middle, in the middle, the vibration is real. In the To determine the results of this study, we need to make sure that the results of this study are accurate. In the future, we will discuss the applicability of the complex image, and develop the optimal design method for the same determination.

项目成果

安田 仁彦: "非線形はりの同定法" 日本機械学会論文集. 57. (1991)

安田仁：“非线性梁的识别方法”，日本机械工程学会会刊 57。（1991）

安田 仁彦: "多自由度非線形振動系の時間領域ノンパラメトリック同定法" 日本機械学会論文集. 57. (1991)

安田仁：“多自由度非线性振动系统的时域非参数辨识方法”，日本机械工程学会会刊 57。（1991）。

安田 仁彦: "Identification of a Nonlinear Beam (Proposition of an Identification Technique)" JSME International Journal. 33. 535-540 (1990)

安田仁：“非线性梁的识别（识别技术的提出）”JSME 国际期刊 33. 535-540 (1990)。