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ポジションセンサ-なしACサ-ボモ-タの開発

无位置传感器交流伺服电机的开发

基本信息

批准号：
03650233
负责人：
小山純
金额：
$ 1.15万
依托单位：
Nagasaki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1991
资助国家：
日本
起止时间：
1991 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-03650233/
关键词：
ポジションセンサ-レスサ-ボモ-タ半波整流励磁方式

项目摘要

サ-ボモ-タの性能を左右する重要な部品であるロ-タリィエンコ-ダは、サ-ボモ-タのコストの大きな部分を占めており、しばしばドライバ-からの距離、周囲温度などサ-ボモ-タの設置条件を制限する要素となる。本研究は、研究代表者が先に提案した「半波整流ブラシなし同期電動機」のバイアス周波数成分のインピ-ダンスが回転子位置によって変化することを利用し、回転子位置の推定を行うことによってロ-タリ-エンコ-ダをなくし、ポジションセンサ-なしのACサ-ボモ-タを実現しようとするものである。これまで得られた主な研究成果は次のとうりである。(1)現有の同期電動機を改作し、回転子にダイオ-ドを組み込んだ半波整流ブラシなし同期電動機と、それを駆動するためのIGBTならびにトランジスタインバ-タとそのコントロ-ル回路を試作した。本コントロ-ル回路はマイクロCPUで制御され、回転子の位置や速度、回転子d軸と励磁軸との偏差角、バイアス周波数等を自由に制御できる。(2)電動機の端子電圧・電流より、バイアス周波数の励磁成分、トルク成分を分離演算する検出回路を製作し、回転子位置がこれらの量に与える影響を測定した。その結果、回転子d軸と励磁軸との偏差角によってバイアス周波数成分のインピ-ダンスが大きく変化することが明らかになり、ポジションセンサ-なしシステムの可能性が明らかになった。今後、高速領域での速度起電力がバイアス周波数成分のインピ-ダンスに与える影響、励磁電流成分の大きさの影響等について、更に理論的、実験的に検討を進める予定である。

The temperature of the important parts is affected by the temperature, and the temperature. In this study, the representative of the research first proposed that the "half-wave rectification" half-wave rectifier equipment for the same period of time, the number of components of the cycle, the number of cycles, the number of waves, the number of cycles, the number of waves, the number of cycles, the position of the bank, the location of the cycle, the location of the cycle, the position of the bank, and the position of the bank. Please tell me that you are suffering from AC. The main results of the research are the results of the research. (1) at present, there is a retrofit of synchronous electric machines, such as half-wave rectification, half-wave rectification, simultaneous IGBT operation, and so on. at present, there is a change in the use of synchronous electric machines, such as half-wave rectification, half- This circuit is used to control the CPU, the speed of the return sub-position, the deviation angle of the return sub-excitation, the cycle number of the circuit, and so on. (2) the electric current of the engine terminal, the excitation component of the cycle wave number of the engine, the separation calculus of the cycle, the output loop of the generator, the position of the return sub-station, the output circuit, and the circuit are measured and determined. The results and results show that the frequency of the components of the cycle, the number of waves, the number of waves. In the future, in the field of high-speed power generation, the cycle wavenumber components of high-speed power generation, such as high-speed power generation, high-speed