Stabilität, Sensitivität und Echtzeitsteuerung parametrischer Steuerprozesse

参数控制过程的稳定性、灵敏度和实时控制

• 批准号: 5251312
• 负责人: Professor Dr. Helmut Maurer
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Analysis und Numerik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1994-12-31 至 2001-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5251312?language=en
• 关键词: Stabilit; Sensitivit; und; Echtzeitsteuerung; parametrischer

Viele praxisrelevante Aufgabenstellungen aus den Ingenieur- und Naturwissenschaften und in der Ökonomie lassen sich im Rahmen der Theorie optimaler Steuerprozesse behandeln und numerisch lösen. Die in den dynamischen Prozessen auftretenden unvermeidbaren Störeinflüsse können mathematisch durch Parameter im System modelliert werden. In diesem Projekt sollen daher parametrische optimale Steuerprozesse mit Beschränkung für die Steuerung und den Zustand behandelt werden. Das Anliegen der Echtzeit-Steuerung bei diesen Problemen besteht darin, den Ablauf des dynamischen Prozesses bei Änderung der Parameter unter Echtzeit-Bedingungen zu optimieren.Numerisch effiziente Verfahren unter Echtzeit setzen die Stabilität der optimalen Lösung gegenüber Störungen voraus. Es sollen numerisch nachprüfbare Bedingungen erarbeitet werden, welche die Stabilität im Sinne der Differenzierbarkeit der optimalen Lösung gegenüber Parametern sicherstellen. Dieser Ansatz bildet die theoretische Grundlage für eine bereits erprobte Methode der Echtzeit-Steuerung: die Methode der Linearisierung um Referenzbahnen durch Taylorentwicklung der optimalen Lösung bzw. der Parameter. Das theoretische Konzept solle auf weitere Klassen von Steuerprozessen ausgedehnt werden und an Fallstudien und praxisrelevanten Problemen numerisch erprobt werden. Zum Einsatz kommen sowohl numerische Verfahren zur Lösung von Randwertproblemen als auch Methoden der nichtlinearen Optimierung.

在工程师和自然科学领域以及经济学领域，许多实践都与最优控制理论和数值方法有关。Die in den dynamischen Prozessen auftretenden unvermeidbaren Störeinflüsse können prostisch durch Parameter im System modelliert韦尔登.在这个项目中，我们需要一个参数化的最佳控制方法，该方法需要对控制和Zustand进行韦尔登。Das Anliegen der Echtzeit-Steuerung bei diesen Problemen besteht darin，den Ablauf des dynamischen Prozesses bei nderung der Parameter unter Echtzeit-Bedingungen zu optimieren.Numerisch effiziente Verfahren unter Echtzeit setzen die Stabilität der optimalen Lösung gegenüber Störungen voraus. Es sollen numerisch nachprüfbare Bedingungen erarbeitet韦尔登，welche die Stabilität im Sinne der Differenzierbarkeit der optimalen Lösung gegenüber Parameter sicherstellen.这一理论基础是一种错误的校正方法：通过最优Lösung bzw的泰勒变换的参考线方法。der参数。这一理论概念仅适用于韦尔登的其他飞行试验，并适用于韦尔登的数值计算。因此，我们可以用非线性最优方法来研究随机数问题。