Development of Exciser for Mouth Opening Using the Mastication Robot Mechanism

利用咀嚼机器人机构的张口切除器的开发

• 批准号: 07557371
• 负责人: OHTSUKI Kayoko
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: Yamanashi Medical University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 1996
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07557371/
• 关键词: mastication robot; jaw motion; assistance of a computer; mouth opening and closing apparatus; fibrous ankylosis of TMJ; closed lock; mouth opening disturbances; dental robotics; コンピューター制御; 1自由度開口器; 開閉口機能; 下顎運動障害; 有痛性開口障害; 硬性無痛性開口障害; 線維性癒着

The object of this study was to develop a training robot for the treatment of mouth opening disturbances including temporomandibular joint disorders resulting from a variety of causes.We developed a new device based on the mechanism of a mastication robot (Waseda Jaw) developed at Waseda University.The first model of the training robot had a simple mouth opening and closing mechanism. The second model was developed by improving this first mechanism. The device is composed of two parts, a pressure part that can be operated manually for clinical application and a part that is inserted into the oral cavity, providing 10kg of mouth opening electic power which is controlled with the assistance of a computer. Using this device, the power and range of mouth opening are displayd on the monitor screen. Excellent useful results were obtained in the clinical application of this device as a mouth opening and closing training device.

本研究的目的是开发一种用于治疗包括颞下颌关节紊乱病在内的各种原因引起的张口障碍的训练机器人。我们开发了一种基于早稻田大学开发的咀嚼机器人（早稻田Jaw）机制的新设备。训练机器人的第一个模型具有简单的张口和闭合机制。第二种模型是通过改进第一种机制而开发的。该装置由两部分组成，一部分是压力部分，可手动操作，用于临床应用;另一部分是插入口腔，提供10公斤的张口电力，由计算机辅助控制。使用该装置，在监视器屏幕上显示张口功率和张口范围。该装置作为张口闭口训练器在临床应用中取得了良好的效果。

项目成果

大月佳代子: "咀嚼ロボットの応用による開閉口訓練装置の開発についての検討-開口力の測定-" 日本顎関節学会雑誌. 7・3. 69-78 (1995)

大月佳代子：“使用咀嚼机器人的张口/闭合训练装置的开发研究 - 测量张口力 -”日本颞下颌关节学会杂志 7・3（1995）。

Hideaki Takanobu, Takeyuki Yajima, Atsuo Takanishi, Kayoko Ohtsuki, Masatoshi Ohnishi: "Development of a mouth opening and closing training robot using dental robotics technology and application to the therapy" Journal of Japanese Society for Temporomandi

Hideaki Takanobu、Takeyuki Yajima、Atsuo Takanishi、Kayoko Ohtsuki、Masatoshi Ohnishi：“使用牙科机器人技术开发张口和闭口训练机器人及其在治疗中的应用”日本 Temporomandi 学会杂志

高信英明: "デンタルロボテイクス技術を応用した開閉口訓練ロボットの開発と治療への適用" 日本顎関節学会雑誌. 9 (印刷中). (1997)

Hideaki Takanobu：“应用牙科机器人技术的张口/闭合训练机器人的开发及其在治疗中的应用”，日本颞下颌关节学会杂志 9（出版中）。

大月佳代子: "咀嚼ロボットの応用による開閉口訓練装置の開発についての検討" 日本顎関節学会雑誌. 7. 69-78 (1995)

大月佳代子：“使用咀嚼机器人的张口/闭合训练装置的开发研究”日本颞下颌关节学会杂志 7. 69-78 (1995)。

Kayoko Ohtsuki, Masatoshi Ohnishi, Masahide Tsuji, Yukio Watai, Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu: "Development of a mouth opening and closing apparatus using a mastication robot" Journal of Japanese Society for Temporomandibular Joint. 7-3. 69-78 (1995)

Kayoko Ohtsuki、Masatoshi Ohnishi、Masahide Tsuji、Yukio Watai、Atsuo Takanishi、Hideaki Takanobu：“使用咀嚼机器人的张口和闭合装置的开发”日本颞下颌关节学会杂志。