パワー合成器を用いた超音波モータの高トルク化

使用功率合成器的高扭矩超声波电机

• 批准号: 07750310
• 负责人: 石井 孝明
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07750310/
• 关键词: 超音波モータ; 共振周波数; トルク合成; たて振動; ねじり振動; 同期駆動法; 並列駆動; 直列駆動

本研究は複数個の超音波モータを組み合わせてトルクを合成し、高トルク化することを目的としている。トルク合成をする複合振動子型超音波モータは1セットの電力増幅器が必要であるが、複数個を同時に駆動する場合に複数セットの電力増幅器を使用しては実用的ではない。全ての超音波モータを1セットの電力増幅器で一括駆動できればより実用的である。一方、超音波モータはそれぞれに固有の振動特性を持ち、その固有振動を駆動力に変換しているため、理想的には全く同じ固有振動数(共振周波数)をもつ超音波モータをそろえなければならない。しかし実際上は個々の超音波モータには、ばらつきがあるため、どの共振周波数で駆動すればよい特性が得られるかを知る必要がある。更に、複数個のモータを同時駆動するには直列に接続する方法と並列に接続する方法の2種類がある。そこで本研究では、トルク合成を行うに当たり、以下の様に研究を進めることにした。(1)複数個の超音波モータの最適駆動周波数の決定。(2)複数個のモータの駆動方法(直列接続か並列接続)の決定。結果は以下の通りである。(1)並列接続時に共振周波数がずれている場合の駆動方法としては、いくつかある共振周波数のうち、低い共振周波数で駆動した方が良い。その理由は、駆動周波数が共振周波数より上にずれた場合、下にずれた場合よりも特性がより悪化するため、低い共振周波数で駆動した方が良いからである。直列接続時は共振は1つしか現れないため、この種の問題は生じない。(2)直列接続の方が並列接続よりも良い特性が得られる。その理由は、並列接続の場合はそれぞれのモータの特性のばらつきがモータ特性を平均化してしまい、有効なトルク合成にはならない。一方、直列接続の場合はモータ全てが同速度で回転し1つのモータとして動作するため、トルクが合成され、特性が向上することが明らかになった。結論として、超音波モータのトルク合成は、電力増幅器に対して直列にモータを接続し共振周波数で駆動すれば最適特性が得られることが明らかになった。

The purpose of this study is to replicate the synthesis and high-level synthesis of several ultrasonic imaging systems. Make a copy of the vibrator-type ultrasonic wave generator and use the same number of simultaneous motion signals that are necessary to copy the vibrator. The full range of ultrasonic equipment is used in all kinds of equipment, including the equipment used in moving equipment and equipment. On the one hand, the inherent vibration characteristics of the ultrasonic wave are stable, the natural vibration force is the natural vibration, and the ideal number of simultaneous natural vibration (the number of resonant waves) is very good. In order to understand the necessary characteristics of ultrasonic waves and resonant waves in the world, it is necessary to evaluate the characteristics of ultrasonic waves and resonance waves in the world. To update and copy several messages at the same time to run the server directly to receive the load method and to list the connection method class 2. In the course of this study, the synthesis of this study is very important, and the following research is in progress. (1) copy the determination of the number of the most active cycles of several ultrasonic waves. (2) copy the decision of several unscheduled transaction methods (direct connection and sequence connection). The results show that the following results are correct. (1) when the resonant cycle number is connected at the same time, the resonance cycle number is measured, and the resonance cycle number is measured at the same time. The reason, the number of resonant waves, the number of resonant waves. When connected in a straight line, the resonance frequency is very high and the temperature is very high. (2) to connect the customers directly and then to obtain the characteristics of the customers. The reason for this is the reason, and the parallel column should be followed by the combination of the characteristics, the average of the properties, and the synthesis of the properties. On the other hand, it is connected in a straight line. The whole speed is the same as that of the same speed. the actions do not change, and the properties go up. Results the performance of ultrasonic wave generator, ultrasonic wave generator, ultrasonic wave generator,