介護ロボット用非接触電力供給システムの開発に関する研究

护理机器人非接触供电系统开发研究

基本信息

  • 批准号:
    08650474
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.41万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    1996
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1996 至 无数据
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

介護ロボット用非接触電力供給システムを構成する送電コイル群の形状や配置についてまず検討を加え、逆並列となる接続法において、通常の円形コイルを用いた場合に比べコイル群近傍においてのみ1桁近く強い磁界強度が得られること、また、コイルを埋め込んだ床面から上方にコイル直径程度以上離れれば磁界強度は速やかに減衰し、周囲の電磁機器に対するノイズ源とはなりにくい構造となる事を実験並びに計算によって示した。これは、基本的に開磁路構造とならざるを得ない非接触給電システムにおいても、構成の工夫により周囲への電磁的影響を低減できる事を示している。ついで、受電側を構成するカップリングトランスの構造について検討し、伝送電力量の値毎に適当な条件をみいだし、その条件に基づいて200Wをこえる電力伝送が可能であることを実証した。さらに、ロボット直下位置検出法として送電コイルの漏れ磁界を検出するセンサコイルとリレーを組み合わせた方法を考案し、ロボット直下にある送電コイルのみ励磁するシステムを製作、その動作について確認した。これらの検討結果を踏まえ、低速走行電気自動車を模擬負荷として用いた介護ロボット用非接触電力供給システムにおいて、実際に連続電力伝送が最高時速20km/hで可能であることを実証した。このことにより、同電力伝送システムの実現に関する基本的な技術的課題は概ね達成されたと考えられ、今後は具体的な適用事例毎に開発を展開することが必要と思われる。
The shape and configuration of the power transmission coil group formed by the non-contact power supply system for the protection device are further discussed, and the connection method of anti-parallel and parallel connection is also discussed. When the usual round-shaped coil is used, the magnetic field strength is stronger than that of the coil group. The magnetic field strength of the upper part of the bed is higher than that of the lower part of the bed. The magnetic field strength of the upper part of the bed is lower than that of the lower part of the bed. The magnetic field strength of the upper part of the bed is lower than that of the upper part of the bed. The magnetic field strength of the upper part of the bed is lower than that of the bed. The magnetic field strength of the upper part of the bed is lower than that of the bed. The magnetic field strength of the bed is lower than that of the This is the basic open magnetic circuit structure, which can be used to reduce the influence of non-contact power supply. The structure of the power receiving side is discussed, and the power transmission power is determined according to the appropriate conditions. The power transmission is possible according to the basic conditions. The method of detecting the leakage of the power transmission line and the method of combining the power transmission line and the excitation line are examined and confirmed. The results of this investigation show that the simulation load of low-speed running electric vehicles is higher than that of non-contact electric power supply systems, and the maximum speed of continuous electric power transmission is 20km/h. The basic technical problems related to the implementation of the power transmission system are discussed in detail, and specific application cases are developed in the future.

项目成果

期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
F.Sato: "Stable Energy Transmisson to Moving Loads Utilizing New CLPS" IEEE Transactions on Magnetics. 32・5. 5034-5036 (1996)
F.Sato:“利用新 CLPS 实现移动负载的稳定能量传输”IEEE 磁学汇刊 32・5 (1996)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
佐藤文博: "移動体負荷に対する非接触電力伝送法の基礎的検討" 日本応用磁気学会誌. 21・5(to be published). (1997)
佐藤文宏:“移动负载的非接触电力传输方法的基础研究”日本应用磁学学会杂志21・5(待出版)。
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  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
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知道了