Human Behavior Accumulation by Cooperation of Ceiling Sensor and Floor Sensor

天花板传感器和地板传感器配合进行人体行为积累

• 批准号: 10650252
• 负责人: MORI Taketoshi
• 金额: $ 2.05万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 1998
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1998 至 1999
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-10650252/
• 关键词: Ceiling Sensor; Floor Sensor; Behavior Understanding; Behavior Accumulation; Image Processing; 行動モニタリング; セマンティックレコーディング

This research proposed a real-time human face and hands detection system based on image processing. The system utilizes Floor Sensor which outputs the center of gravity position of a human on it. The system consists of three subsystems; a Face and Hands Detection Unit, a Color Correction Unit and a Sensor Floor Unit. The first unit detects targets while the second unit corrects color variation under variable light condition to extract accurate color information by using Linear Model of Color Variation. The third unit (Sensor Floor Unit) outputs the position of human every 100ms. The experiments about the first unit shows the system is capable of robust detection to a variety of human posture. The experiments about the second unit shows the system obtained better robustly under variable light condition. Utilizing three units, the system was able to accumulate human behavior into a simple database. From the resultant database we were able to estimate the human behavior tendency in one room type life.

本研究提出了一种基于图像处理的人脸和手部实时检测系统。该系统利用地板传感器输出人在其上的重心位置。该系统由三个子系统组成；一个脸和手检测单元，一个颜色校正单元和一个地板传感器单元。第一个单元检测目标，第二个单元在变光条件下校正颜色变化，利用颜色变化线性模型提取准确的颜色信息。第三个单元（传感器地板单元）每100ms输出一次人的位置。第一个单元的实验表明，该系统能够对各种人体姿势进行鲁棒检测。第二单元的实验表明，该系统在变光条件下具有较好的鲁棒性。利用三个单元，该系统能够将人类行为积累到一个简单的数据库中。从由此产生的数据库中，我们能够估计人类在一种房间类型生活中的行为倾向。

项目成果

森 武俊: "画像を用いた入院患者支援システム" 画像ラボ. 9、8. 24-27 (1998)

Taketoshi Mori：“使用图像的住院支持系统” Image Lab 9, 8. 24-27 (1998)

Taketoshi MORI and Tomomasa SATO: "Robotic Room : Its Concept and Realization"Robotics and Autonomous Systems. 28-2. 141-148 (1999)

Taketoshi MORI 和 Tomomasa SATO：“机器人室：其概念和实现”机器人和自治系统。

森 武俊: "介護・看護システムと映像技術" 映像情報メディア学会誌. 53・1. 24-29 (1999)

森武俊：“护理系统和视频技术”图像信息和电视技术研究所杂志53・1（1999）。

Taketoshi MORI: "Robotic Room: Its Concept and Realization"Robotics and Autonomous Systems. 28・2. 141-148 (1999)

森武敏：“机器人室：它的概念和实现”机器人和自治系统 28・2（1999）。

Taketoshi MORI: "Robotic Room : Its Concept and Realization"Robotics and Autonomous Systems. 28・2. 141-148 (1999)

森武敏：“机器人室：它的概念和实现”机器人和自治系统 28・2（1999）。