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Moving object classification for semi-autonomous movement of personal mobility

Moving object classification for semi-autonomous movement of personal mobility
个人移动半自主移动的移动物体分类
批准号：
22300067
负责人：
MORI Taketoshi
金额：
$8.74万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22300067/
关键词：
行動環境認識モビリティセンシングセミ自律移動

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项目成果

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Aframework of supporting strategy and a method for modeling andaccumulation of movement data were constructed. To realize these, mobility experimentswere repeated in a university campus in which cars, bikes, pedestrians and wheelchairs aremoving around. A electric wheelchair・based system was developed for the experiments.The personal mobility device loaded several laser range scanners, wheel potentiometers,video cameras for reference, and touch-panel control/maneuver interface. The mobilitysystem automatically finds moving objects, classifies their kind and characteristics,predicts self-and neighboring moving objects behaviors, and supPorts operation/driving asan Overall system.
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会议论文
Outdoor Map Construction Based on Aerial Photography and Electrical Map Using Multi-Plane Laser Range Scan Data
DOI： 10.20965/jrm.2013.p0005
发表时间： 2013-02
期刊： J. Robotics Mechatronics
影响因子： --
作者： [Taketoshi Mori;Takahiro Sato;Aiko Kuroda;Masayuki Tanaka;M. Shimosaka;Tomomasa Sato;H. Sanada;H. Noguchi]
通讯作者： Taketoshi Mori;Takahiro Sato;Aiko Kuroda;Masayuki Tanaka;M. Shimosaka;Tomomasa Sato;H. Sanada;H. Noguchi
パーソナルモビリティのための簡易マップを手がかりとする自己位置同定と詳細マップの生成
使用简单地图进行自我定位和详细地图生成以实现个人移动
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [森武俊, ほか]
通讯作者： ほか
生活支援のためのセンサデータマイニング一「みまもり工学」への展開一一・,
用于生命支持的传感器数据挖掘 1. 发展到“手表工程” 11.
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： 電子情報通信学会誌
影响因子： --
作者： [K. Bouyarmane, A. Kheddar, 佐藤智一, 森武俊]
通讯作者： 森武俊
ロボットとみまもり工学
机器人和手表工程
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： ESTRELA
影响因子： --
作者： [S. Lengagne, A. Kheddar, S. Druon, E. Yoshida, Tomoyuki Mutoh, 森武俊]
通讯作者： 森武俊
共 18 条
    Development of Wound Status Scoring Support System Based on Machine Learning of Wound Image Database
    • 批准号：
      20K21700
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.08万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      MORI Taketoshi
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Integrated Large Data Analysis of Nurse Call Data with Patients' and Nurses' Behavior for Relieving Busy Circumstances
    • 批准号：
      17H02130
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.23万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      MORI Taketoshi
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Daily living foot load estimation system using shoe attachable sensor data for prevention of diabetic foot lesion
    • 批准号：
      16K12949
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      MORI Taketoshi
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Footwear-type gait measurement system for analyzing relationship between foot load and walking unstability
    • 批准号：
      25540112
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      MORI Taketoshi
    • 依托单位：
      The University of Tokyo