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自律移動ロボットの感情発現メカニズムおよび生成モデルの構築に関する研究

自主移动机器人情感表达机制研究及生成模型构建

基本信息

批准号：
10835025
负责人：
前田陽一郎
金额：
$ 0.9万
依托单位：
Osaka Electro-Communication University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
1998
资助国家：
日本
起止时间：
1998 至 2000
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では自律移動ロボットの知能化の中でも論理的知識などに比べて表現が比較的困難である感情を効率的にロボットに表現させることを目的としている。今年度はまずはじめにブライテンベルグの模型をベースに同レベルの感情をファジィルールのみを用いてロボットに持たせることが可能なことを検証した。またこの実験をベースにいくつかの感情要素を抽出し、基本感情(喜・怒・哀)の感情発現メカニズムを提案した。すなわち、喜び(joy)・怒り(Anger)・悲しみ(Sadness)の3つの基本心理状態を直交ベクトルと仮定し、これらの合成により他のさまざまな感情を表現できる自律移動ロボットの感情シミュレータをファジィルールのみを用いて開発し、マイクロマウスを用いた感情移入実験でその効果を確認した。さらにこの結果をふまえ、周囲の環境や状況により、自動的に感情が変化する感情発生機構を持った自律移動ロボットの感情自動生成モデルをサブサンプションアーキテクチャ(SSA)の概念を用いて表現した。これについてもマイクロマウスを用いてモデルの有効性検証実験を行った。以上の検証実験において、感情自動生成モデルを用いることにより、周囲の環境や状況により3つの基本ベクトル(joy,Anger,Sadness)が自動的に変化し、それに対応して自律移動ロボットの感情行動も適切に実現されていることが確認された。今年度はシステム構築を中心に研究を進め、実験およびシミュレーションを実施し、その成果について国内学会(1件)、国際学会(1件)にて発表を行った。尚、来年度にも国際学会(1件)の発表が予定されている。

In this study, the knowledge of knowledge in the knowledge-based knowledge of self-regulation was compared with that of the rate of emotional satisfaction in comparison. This year, the model is the same as the one in terms of affection and affection. I don't know. I don't know what to say. You don't know how to feel bad, like (喜悦), angry, sad, angry, unhappy, angry, angry, sad, angry, unhappy, unhappy, angry, angry, unhappy, angry, unhappy, sad, angry, unhappy, sad, angry, unhappy, unhappy, angry, unhappy, sad, angry, unhappy, angry, angry, sad, angry, unhappy, angry, angry, sad, angry, sad, The results of the survey show that the relationship between the environment and the environment, the relationship between the environment and the environment, the emotional health mechanism, and the concept of SSA are expressed in terms of the concept of self-regulation. I don't know. I don't know. I don't know. The above information is related to the use of environmental information, environmental conditions, basic environmental conditions (joy,Anger,Sadness), self-regulation, self-regulation and emotional action. This year, the research progress of the research center has been completed, and the results have been improved in the domestic society (1 piece) and the international society (1 piece). The schedule of the International Institute of International Studies (1) for the coming year is expected to be completed.