The Mdial system for reconstruction of paraplegic locomotion - its development and refinement using virtual axis and motor power assist

用于重建截瘫运动的 Mdial 系统 - 使用虚拟轴和电机动力辅助进行开发和完善

基本信息

  • 批准号:
    10838044
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.86万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    1998
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1998 至 1999
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

We have been developing the orthotic system called the medial system for reconstruction of paraplegic standing and walking. This system consists a medial single hip joint (MSH) and bilateral knee-ankle-foot orthoses and overcomes the orthotic demerits of bulkiness and tightness in daily using.1. For refinement of this stem we developed a new hip joint having virtual axis by sliding mechanism. This modified MSH system was compared to the original MSH system in the gait function of 5 paraplegic patients. Cadence, stride, and velocity with the modified MSH system were always higher than with the original MSH system. The preferable height of the virtual axis was 60mm over the perineum in all patients except for one. In walking with the modified MSH we identified reduced pelvic rotation, whereas larger stride.2. For overcoming the passivity problem of orthotic approach, we added motor power assist to the modified MSH system. Simple On/Off switching for control was adopted. In all of investigated three paraplegic cases, HR change in walking was smaller with powered orthosis than with non-powered one, however velocity was slower with powered orthosis than with non-powered one. For solving a problem of low velocity walking, we improved hip joint angular velocity from 15 to 50 degrees per second.3. For further refinement of the modified MSH, we added hinge mechanism to the joint permitting abduction and adduction ranging of 10 degrees. With this mechanism patients seemed to turn easier than without it.
我们一直在开发的矫形系统称为内侧系统重建截瘫的站立和行走。该系统由内侧单髋关节(MSH)和双侧膝踝足矫形器组成,克服了日常使用中矫形器笨重和紧绷的缺点.为了改进这种股骨柄,我们开发了一种新的髋关节,通过滑动机制具有虚拟轴。对5例截瘫患者的步态功能进行了比较。修改后的MSH系统的步频、步幅和速度始终高于原始MSH系统。除1例患者外,所有患者的虚拟轴的最佳高度均为会阴上方60 mm。在使用改良的MSH行走时,我们发现骨盆旋转减少,而步幅较大。为了克服矫正方法的被动性问题,我们在改进的MSH系统中加入了电机助力。控制采用简单的开/关切换。在所有被调查的三例截瘫患者中,使用动力矫形器的步行心率变化小于无动力矫形器,但速度比无动力矫形器慢。针对低速行走的问题,将髋关节角速度从15 °/s提高到50 °/s.为了进一步改进改良的MSH,我们在关节上添加了铰链机制,允许外展和内收10度。有了这个机制,病人似乎比没有它更容易。

项目成果

期刊论文数量(5)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
才藤栄一: "対麻痺歩行装具の開発と現状 労災リハビリテーション工学センター講習会記録集"労災リハビリテーション工学センター. 19 (1999)
斋藤荣一:“截瘫行走矫形器的发展与现状:工业事故康复工程中心研讨会记录”工业事故康复工程中心19(1999)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Saitoh E: "Critical Review of Orthotic Approaches for Paraplegic Walk"A Instruction Course of Orthotic Approaches for Paraplegic Walking, Rosai Rehabilitation Engineering Center, Aichi (Japanese). 2-20 (1999)
Saitoh E:“截瘫行走矫形方法的批判性评论”截瘫行走矫形方法的指导课程,爱知县 Rosai 康复工程中心(日语)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
皿井正子・他: "対麻痺者歩行のための内側股継手仮想軸について" リハビリテーション医学. 35・2. 972-972 (1998)
Masako Sarai 等:“关于截瘫患者行走的内侧髋关节的虚拟轴”康复医学 35・2(1998)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Saitoh E,et al.: "A Power-Assisted Modified Medial Single Hip Joint for Paraplegic Walking"Proceedings of World Congress of International Society for Prosthetics and Orthotics. "IX". 355-356 (1998)
Saitoh E 等人:“用于截瘫行走的动力辅助改良内侧单髋关节”国际假肢和矫形学会世界大会论文集。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Sarai S, et al.: "A Modification of Medial Single Hip Joint using Virtual Axis for Paraplegic Walking."Japanese J.Rehabilitation Medicine. 35(2)(Japanese). 972 (1998)
Sarai S 等人:“使用虚拟轴对截瘫行走的内侧单髋关节进行修改。”日本 J.Rehabilitation Medicine。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

SAITOH Eiichi其他文献

SAITOH Eiichi的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('SAITOH Eiichi', 18)}}的其他基金

Proteomics Analysis of Secretory Cysteine Protease Inhibitors and their Practical Application on Oral Health
分泌型半胱氨酸蛋白酶抑制剂的蛋白质组学分析及其在口腔健康中的实际应用
  • 批准号:
    15591981
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
The development of Medial hip joint system for reconstruction of paraplegic locomotion
重建截瘫运动的内侧髋关节系统的研制
  • 批准号:
    12832063
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Studies on the production and practical use of engineered human salivary type cystatins.
工程人唾液型半胱氨酸蛋白酶抑制剂的生产和实际应用研究。
  • 批准号:
    12671817
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Studies on Production of Human Salivary Type Cystatins by Genetic Engineering and their Application to Dental Medicine
基因工程生产人唾液型胱抑素及其在牙科医学中的应用研究
  • 批准号:
    09671910
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
A study on large scale production, improvement of function, and utilization of recombinant cystatins
重组半胱氨酸蛋白酶抑制剂的规模化生产、功能改良及利用研究
  • 批准号:
    06671872
  • 财政年份:
    1995
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Molecular Genetic Study of the Cystatin Gene Family
半胱氨酸蛋白酶抑制剂基因家族的分子遗传学研究
  • 批准号:
    02670842
  • 财政年份:
    1990
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)

相似海外基金

Collaborative Research: SCH: Improving Older Adults' Mobility and Gait Ability in Real-World Ambulation with a Smart Robotic Ankle-Foot Orthosis
合作研究:SCH:使用智能机器人踝足矫形器提高老年人在现实世界中的活动能力和步态能力
  • 批准号:
    2306660
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Impact of biofeedback and task-specific training with a robotic hand orthosis on voluntary muscle modulation for rehabilitation post-stroke
使用机器人手矫形器进行生物反馈和特定任务训练对中风后康复随意肌调节的影响
  • 批准号:
    10751274
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
Development of a force distribution control mechanism at the attachment location for a human-friendly robotic orthosis
开发人性化机器人矫形器附着位置的力分布控制机制
  • 批准号:
    23K13292
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Collaborative Research: SCH: Improving Older Adults' Mobility and Gait Ability in Real-World Ambulation with a Smart Robotic Ankle-Foot Orthosis
合作研究:SCH:使用智能机器人踝足矫形器提高老年人在现实世界中的活动能力和步态能力
  • 批准号:
    2306659
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
    Standard Grant
An adjustable stiffness orthosis to maintain muscle engagement and push-off power in cerebral palsy.
一种可调节刚度矫形器,用于维持脑瘫患者的肌肉接合和推力。
  • 批准号:
    10759670
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
Dynamic shoulder orthosis for selective restriction of glenohumeral joint motion
用于选择性限制盂肱关节运动的动态肩部矫形器
  • 批准号:
    2893437
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
    Studentship
Dynamic shoulder orthosis for selective restriction of glenohumeral joint motion
用于选择性限制盂肱关节运动的动态肩部矫形器
  • 批准号:
    2890224
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
    Studentship
Dynamic shoulder orthosis for selective restriction of glenohumeral joint motion and maintenance of mobility
用于选择性限制盂肱关节运动和维持活动能力的动态肩部矫形器
  • 批准号:
    2883536
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
    Studentship
Development and control research of endoskeleton-type knee assist orthosis by three-dimensional arrangement of pneumatic rubber artificial muscles
气动橡胶人工肌肉三维排列内骨骼式膝关节辅助矫形器的研制与控制研究
  • 批准号:
    23K13283
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Exoskeleton Research: Myoelectric orthosis for rehab of severe chronic arm motor deficits
外骨骼研究:用于严重慢性手臂运动缺陷康复的肌电矫形器
  • 批准号:
    10420277
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.86万
  • 项目类别:
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了