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ヒューマノイドの行動原理としての本能に関する研究

作为类人动物的行为原则的本能研究

基本信息

批准号：
15700147
负责人：
水内郁夫
金额：
$ 2.11万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2004
项目状态：
已结题

项目摘要

昨年度開発した環境シミュレータや多数の反射系を有する行動システムにおける行動原理の埋め込まれたシステムを利用して,以下の研究を実施した.1)動作学習システムにおける行動原理の埋め込み複数のヒューマノイドの個々の動作学習の評価関数に,同一の基本的評価軸が含まれるようなシステムを構築した.2)汎用な行動原理を埋め込んだシステムの構成法これまでに構築してきた複数のヒューマノイドのための行動原理を埋め込んだソフトウェアを統合し,他のヒューマノイドにも適用可能な汎用システムを構築した.3)システム統合による総合評価実験本能を埋め込んだ汎用システムが,複数のヒューマノイドの行動・動作のソフトウェア構築の効率化に有効に作用することを実験により示すため,生存本能や好奇心を行動原理として埋め込んだ行動システムにより,『タスクを与えられていない時は部屋を掃除し,電池が減ると自律的に充電を行うヒューマノイドが実現できること』や,『複雑な身体構造のヒューマノイドにおいて,単純な行動ソフトウェア記述により,ブランコ動作・視覚トラッキング動作・人間を模倣する行動等が実現できること』を示した.

The following studies were carried out in the context of the development of the environment and the majority of the reflex systems: 1) motor learning, 2) motor learning, 3) motor learning, 4) motor learning, 5) motor learning, 6) motor learning, 7) motor learning, 8) motor learning, 9) motor learning, 9) motor learning, 9) The same basic evaluation axis includes the construction of the system. 2) Universal operation principle includes the construction of the system. 2) Universal operation principle includes the integration of the system. He is the author of the book, and he is the author of the book."When the battery is removed, the battery is reduced, the battery is charged, and the battery is charged automatically." When the battery is removed, the battery is charged automatically."When the battery is charged, the battery is charged automatically."

项目成果

期刊论文数量（9）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

水内郁夫, 吉海智晃, 吉田成徳, 中西雄飛, 大竹智尚, 稲葉雅幸, 井上博允: "複雑な身体構造のロボットの情報システムの研究"第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. (CD-ROM). 3H33 (2003)

（光盘）3H33（2003）。

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

筋配置可変なヒューマノイドの身体情報変化に適応するシステム

一种通过可变肌肉放置来适应人形身体信息变化的系统

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
影响因子：
0
作者：
中西雄飛;水内郁夫;吉海智晃;稲葉雅幸
通讯作者：
稲葉雅幸

他者運動の自己身体再現における着目対象の選択

在自我身体再现他人动作时选择感兴趣的对象

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
影响因子：
0
作者：
水内郁夫;吉海智晃;中西雄飛;稲葉雅幸
通讯作者：
稲葉雅幸

吉海智晃, 西田武史, 大竹智尚, 水内郁夫, 稲葉雅幸, 井上博允: "冗長干渉駆動系の制御戦略模索のための筋配置可変型ハンドの開発"第24回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2003講演予稿集. 29-32 (2003)

Tomoaki Yoshikai、Takeshi Nishida、Tomohisa Otake、Ikuo Mizuuchi、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“Development of a hand withvariablemusclearrangementforexploringcontrolstrategyforredundantinterferentdrivesystems”在第24届生物力学学术会议SOBIM2003论文集上的演讲。 (2003)

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

吉田成徳, 水内郁夫, 岡田慧, 金広文男, 稲葉雅幸, 井上博允: "モーションキャプチャデータの分節・学習・評価機構をプログラム可能な模倣システム"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集. CD-ROM. 2A1-1F-2A1-F3 (2003)

Seinori Yoshida、Ikuo Mizuuchi、Kei Okada、Fumio Kanehiro、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“一种具有可编程分割、学习和运动捕捉数据评估机制的模仿系统”日本机械工程师学会机器人与机电一体化会议03演讲论文集. 光盘 2A1-1F-2A1-F3 (2003)