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居住環境における行動蓄積のための動作解析手法に関する研究

居住环境中行为积累的运动分析方法研究

基本信息

批准号：
12650244
负责人：
森武俊
金额：
$ 2.24万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2000
资助国家：
日本
起止时间：
2000 至 2001
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では,人間と機械が密に協調する将来の人間支援システムに不可欠な基礎的技術となる動作認識手法の開発を目指し,その中核となる動作解析・モデル化について「人間の活動の基盤である居住環境における日常行動」を対象に研究を行う.そのために,人の日常行動を解析するための道具立てを開発し,それにより記録・蓄積された行動情報を解析処理するための手法を確立する.これまでに進めてきた視覚センサ群や圧力センサ群に関するセンサ情報処理研究をおしすすめ,それらから得られる情報を統合処理することでシンタクティックレコーディング(統語的記録)するシステムの開発と長時間・長日数にわたって記録された行動情報の解析手法を研究している.本研究では,動作データベースの統計分析に基づく動作解析手法の開発として,人間と機械が密に協調する将来の人間支援システムに不可欠な基礎的技術となる動作認識手法の開発を念頭に,その中核となる動作解析,モデル化を中心課題としている.初年度の今年は,まず,モーションキャプチャスタジオで取得されたデファクトスタンダードのBVH形式で記録された運動情報集であるBIOVISION社のMOTIONCOLLECTIONなどのデータとこれまでの研究で天井カメラは床センサにより長時間・長日数にわたってためてきた日常生活空間における動作情報を比較分析することにより,単なる関節位置・姿勢といった運動情報と「まっすぐ歩いている」「ものを右手で引き寄せた」といった行為・動作情報との対応関係の統計的解析を行なった。視覚センサ群と圧力センサ群の統合による動作理解手法の開発として,人の日常行動を解析するための道具立てとして,過去の研究で開発してきた天井カメラセンサ・床センサから得られる位置・姿勢情報から上で述べたようなレベルの行為・動作情報として認識するための手法の開発を開始した.それにより,記録,蓄積された行動情報を動作として理解する手法確立の可能性が示された。

In the course of this study, human-to-human machinery and secret cooperation is involved in the discussion of future human support activities that should not be based on the basics. in the course of this study, human-to-human machinery and secret cooperation is involved in the development of human-to-human support and knowledge-based activities in the future. in the course of this study, human-to-human machinery and secret cooperation is involved in the study of human activities, human activities, residential environment and daily activities. The daily activities of the people are analyzed, the props are set up and opened, the records are stored, the behavior is analyzed, and the manoeuvres are established. In recent years, there has been a significant increase in the number of people who do not know what to do. In this way, we have been able to make a comprehensive study of the situation in the system. (the records of the system) have been in operation for a long period of time and a lot of days have been recorded. In the course of this study, the analytical methods of the basic activities of the statistical analysis of the basic materials were discussed. In the future, human-to-human mechanical support should not be owed to the basic skills, knowledge, knowledge, skills and skills, the Central Nuclear War, and the Center for Chemical Engineering. At the beginning of the year, this year The number of days spent in the courtyard, the number of days, the hours, the days, the hours, the hours, the long days, the long The analysis of the statistics of the activities of the police is not available in the right hand. The understanding of the actions of the people, and the analysis of the daily activities of the people, the props and props are set up. In the past, we have studied the operation of the patio, the operation of the patio, the position, the Keep track of each other, keep track of your actions, make sure that you know how to make sure that you have the possibility to make sure that you are in a situation.