運動計測情報に基づく人間の日常生活動作認識モデルに関する研究

基于运动测量信息的人体日常生活动作识别模型研究

• 批准号: 14019025
• 负责人: 森 武俊
• 金额: $ 3.84万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-14019025/
• 关键词: 日常生活情報蓄積; 動作認識; 計算機記述モデル; 時系列情報処理; モーションキャプチャ; 運動情報解析; 人間支援システム

人の動作の認識は,新たなマンマシンインタフェースとして,あるいは人を支援する目的のため,人の監視用としてなど様々な応用が考えられる.従来の動作認識研究においては,手話やロボットへの明示的な指示など,ある一定の意味を与えられた動作を認識する例が多い.本研究では,日常的な動作の把握なども視野に入れ,特定の意味を持たない動作を認識対象として選択する.このような動作の認識における「正解」は人による認識結果であるという立場から,人に近い認識結果を得られるような手法を提案し,計算機デスクリプションモデルを開発した.人の動きの情報をもつモーションキャプチャファイルを入力として,リアルタイムでの認識結果に加え,人の認識により近いと思われるファイル単位で要約された認識結果を出力する.この手法は,人に近い認識を行うために,人により抽出された特徴量の利用,複数動作の同時認識,短い時間単位での認識結果の要約という特徴を持つ.また,日常生活動作計測データを蓄積してその分析を行なった.さらに,人の動作認識との比較実験を,ヒドンマルコフモデル(HMM)あるいは連続DP(CDP)を用いた手法を実装したものとともに行なって提案手法の有効性を確認した.

The purpose of human action is to monitor the situation. In the study of action cognition, there are many examples of explicit instructions for manual speech and action cognition. This study focuses on the understanding of everyday actions, the recognition of specific meanings, and the selection of actions. The "correct solution" of this action is to recognize the result of human cognition, to recognize the result of human cognition. The information of human activity is transmitted to the user, and the user's cognition results are added. This technique is used to extract features from people, to recognize multiple actions simultaneously, to recognize results in short time, and to offer features to maintain. The daily life movement measurement data is accumulated and analyzed. In addition, the comparison of human motion recognition and the effectiveness of the proposed method are confirmed.

项目成果

Taketoshi MORI, Haruhiko H.ASADA: "Design and Architecture of an Agent-based Physiological Human Model"BME. 16・8. 46-51 (2002)

Taketoshi MORI，Haruhiko H.ASADA：“基于代理的生理人体模型的设计和架构”BME 16・8（2002）。

佐藤知正, 森武俊, 原田達也: "ロボティックルームの知能---ユービキタス知能---"日本ロボット学会誌. 20・5. 482-486 (2002)

Tomomasa Sato、Taketoshi Mori、Tatsuya Harada：“机器人房间的智能——无处不在的智能——”日本机器人学会杂志 20・5（2002 年）。

Taketoshi MORI, Haruhiko Asada, Tadashi Kitamura: "Design and Architecture of a Physiological Digital Human Model"2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 10. 1271-1277 (2002)

Taketoshi MORI、Haruhiko Asada、Tadashi Kitamura：“生理数字人体模型的设计和架构”2002 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议。

T.Mori, K.Tsujioka, M.Shimosaka: "Human-like Action Recognition System Using Features Extracted by Human"2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 10. 1278-1285 (2002)

T.Mori、K.Tsujioka、M.Shimosaka：“使用人类提取的特征的类人动作识别系统”2002 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议。

Hiroshi NOGUCHI, Taketoshi MORI, T.SATO: "Construction of Network System and First Step of Summarization for Human Daily Action Data in Sensing Room"IEEE Knowledge Media Networking. 7. 17-22 (2002)

Hiroshi NOGUCHI、Taketoshi MORI、T.SATO：“传感室中人类日常行为数据的网络系统构建和第一步汇总”IEEE知识媒体网络。