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グランド・コントロール・ホイールに関する研究

地面控制轮研究

基本信息

批准号：
12875045
负责人：
須田義大
金额：
$ 1.34万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2000
资助国家：
日本
起止时间：
2000 至 2001
项目状态：
已结题

项目摘要

従来の交通・輸送システム(自動車や鉄道車両)では、車両側に動力源が存在し駆動、制動、操舵を行う。ITSにおいても車両とインフラ間でのやり取りは情報の授受が主であり、車両の運動制御に関しては車両側に一任された形態になっている。それに対し本研究では、インフラ側に動力を組み込み、外部から物理的に制御を行うという萌芽的な試みを行う。これによりインフラ側からの制御が効率よく正確に行われる事が可能になれば、新たな交通・物流システムへ発展する可能性がある。本研究では制動に焦点を置き、路面に設置された棒状の構造物を車輪が踏み込むことによって制動を行い、さらに吸収した運動エネルギーを電気的なエネルギーとして回生するシステムを検討した。具体的な方式として2方式を検討した。1つは制動構造物の先端がサイクロイドの軌跡を描くもの(SBS)、もう1つは単純に鉛直方向の運動を行うモデル(VBS)である。両システムの力学モデルを作成し、シミュレーションを行うことにより、両システムの制動力特性とエネルギー回生効率を比較検討した結果を以下に示す。・制動能力について比較するとVBSの方がSBSより高い減速度を示すが、VBSは制動初期に急激な減速を伴うため、SBSの方が実用的であることが分かった。・エネルギーの回生効率を比較すると、車輪と制動構造物の接触面における滑りを無くしたSBSの方が、摩擦仕事によるエネルギーロス分だけVBSより優れていることが分かった。・制動構造物の先端にサイクロイド曲線の軌跡を描かせる事の有効性が確認できたため、サイクロイド曲線を利用した制動システムの機構的を提案した。最後に、今回は制動を主題として研究を進めたが、グランド・コントロール・ホイールの制御手段としては、駆動及び操舵に関しても可能であり様々なシステムが考えられる。今後の制御対象及び制御方法の多様化を狙う事によって、本研究の有効性が現れてくると考える。

Traffic and transportation systems (automatic vehicles and railway vehicles) exist on both sides of the vehicle, such as braking and steering. The information is transmitted to the host, and the movement of the vehicle is controlled by the vehicle. For this study, the power of the external environment is controlled by the external environment. The possibility of a new traffic and logistics system development is possible. In this study, the focus of braking, road setting, rod-like structures, wheel tread, braking, absorption, motion, electrical and mechanical properties were discussed. The specific method is discussed in two ways 1. The tip of the braking structure is covered by the track (SBS), and the vertical movement is covered by the track (VBS). The results of the comparative study are shown below. Braking capacity comparison between VBS and SBS, high deceleration, VBS and rapid deceleration in the early braking period, SBS and other practical applications. For example, the wheel and brake structure contact surface slip, friction, and friction, the VBS contact surface slip, and the friction between the wheel and the brake structure. Brake structure of the tip of the curve to describe the trajectory of the event to confirm the effectiveness of the use of the curve of the brake mechanism proposal Finally, the topic of this paper is to study how to improve the quality of the products and how to control them. In the future, there will be a variety of control methods and control methods.