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ロボットと位置認識システムによる腫瘍追尾型の体幹部定位放射線治療の開発

使用机器人和位置识别系统开发肿瘤跟踪立体定向放射治疗

基本信息

批准号：
12877140
负责人：
井上武宏
金额：
$ 1.09万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2000
资助国家：
日本
起止时间：
2000 至 2001
项目状态：
已结题

项目摘要

体幹部の定位照射で問題となる呼吸性移動を自動的にロボットで予測して照射するトラッキング治療が新しい治療方法として期待される。ロボットとアモルファスシリコンディテクタを使った体幹部トラッキング照射について検証した。腫瘍の内部あるいは近傍に純金製のマーカを刺入する。一方、皮膚表面に発光ダイオードを貼り付ける。治療前に透視を行い、発光ダイオードの位置と金属マーカの位置関係を数式化しておく。透視にはアモルファスシリコンディテクタを使用しているためCCDカメラと異なり、体幹部でも金属マーカの位置確認が容易である。治療中は発光ダイオードの位置を連続してモニターし、前述の数式を利用して腫瘍の位置を評価する。アモルファスシリコンディテクタからのデータ取り込み、処理あるいはロボット制御のタイムラグがあるため、呼吸による動きを予測してロボットを制御する。本治療法の精度確認のためにQAツールを開発した。患者の呼吸および腫瘍の動きをコンピュータに取り込み、3次元で移動可能なボールに腫瘍と同じ動きをさせた。このボールを腫瘍に見立て、サイバーナイフによるトラッキング照射の精度を確認した。精度確認には照射筒の先端にCCDカメラを装着し、ボールの位置を連続的に取り込んだ。最初の設定位置との誤差がトラッキングによる照射の誤差となる。この誤差の累積値を評価した。3例の患者の呼吸状態でシミュレーションを行ったところ、治療中の90%は1例で誤差5mm以内、2例で誤差3mm以内の照射が可能であった。呼吸性移動があってもトラッキングによって補正が可能であり、極小照射野での体幹部定位照射が可能である。

The problem of positioning irradiation of the body stem is that respiratory movement is automatically detected and irradiated, and new treatment methods are expected. The body part of the body part The inside of the tumor is made of pure gold. A side, the skin surface of the light, the right side of the paste. Before treatment, the relationship between the position of the light source and the position of the metal source is numerically formulated. It is easy to confirm the position of the metal in the perspective of CCD. The position of the light emitting device in the treatment is linked to the position of the light emitting device, and the above formula is used to evaluate the position of the light emitting device. The information is collected and processed in advance. The information is collected and processed in advance. The accuracy of this treatment method is confirmed by QA. The patient's breathing and swelling may occur at any time. The accuracy of the illumination is confirmed. Accuracy Check the position of CCD at the top of the irradiation tube The error of initial setting position is different. The cumulative error is evaluated. The respiratory status of 3 patients was within 5mm in 1 case and within 3mm in 2 cases. Respiratory mobility is possible, and minimal field positioning is possible.