Geometrische Algebra - ein Repräsentationsrahmen für den Wahrnehmungs-Handlungs-Zyklus

这个项目的主题是，在这个项目中，我们发现了一个机器人系统。计算机视觉，机器人学，神经信息学，神经信息学方法。Grundsätzliches Ziel des Projektes ist die Behandlung der erforderlichen Funktionalität visueller robot in einem leistungsfähigen mathematischen Repräsentationsrahmen, der geometrischen Algebra （der auch Clifford-Algebra）。Im abgeschlossenen Teilprojekt wurde die Überlegenheit diesermathematischen Modellierungssprache gegene ber der linearen Vektoralgebra f<e:1>（线性向量代数）。数学数学：代数数学，代数数学，代数数学，代数数学，代数数学，代数数学，代数数学。齐尔·阿斯匹克（dieer aspekkt）在齐尔几何和双尔几何中的问题（Problembeschreibung）。Der Nutzen ist darin zu sehen, dasß cognitive - correlation Problembehandlungen linear model . [j] [j] können。欧几里得几何学之夜möglich。在传统摄像机中，传统摄像机与传统摄像机之间存在着相互作用和相互作用。[2] [1] [2] [1] [2] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1]Sowohl die Nutzung spezieller Geometrie als auch der statistical höherer Ordnung fhrt in Rahmen der geomeischen Algebra auf lineare Verfahren。die ist ein wesentlicher Vorzug, um Stabilität and Effizienz numerischer Verfahren in der visuellen Robotik zu erreichen。

Das Projektthema hat einen klaren Fokus auf die Entwicklung sehender Robotersysteme. Hierbei verschmelzen Disziplinen wie Bildverarbeitung, Computer Vision, Robotik, sowie Mustererkennung und Prozeßsteuerung mit neuroinformatischen Methoden. Grundsätzliches Ziel des Projektes ist die Behandlung der erforderlichen Funktionalität visueller Roboter in einem leistungsfähigen mathematischen Repräsentationsrahmen, der geometrischen Algebra (oder auch Clifford-Algebra). Im abgeschlossenen Teilprojekt wurde die Überlegenheit dieser mathematischen Modellierungssprache gegenüber der linearen Vektoralgebra für alle beteiligten Disziplinen nachgewiesen. Dabei wurde die Eigenschaft der geometrischen Algebra genutzt, problemspezifische Geometrien mit ihren algebraischen Sprachelementen anwenden zu können. Dieser Aspekt soll hier vertieft werden bezüglich der Problembeschreibung in konformer und hyperbolischer Geometrie. Der Nutzen ist darin zu sehen, daß kognitiv relevante Problembehandlungen linear modelliert werden können. Dies ist in Euklidischer Geometrie nicht möglich. Außerdem soll eine algebraisch konsistente Modellierung katadioptrischer Kameras erfolgen, die für visuelle Robotik bessere Eigenschaften aufweisen als konventionelle Videokameras. Als weiterer wesentlicher Bestandteil dieses Antrages soll die Modellierung von Verfahren der Statistik höherer Ordnung im Rahmen der geometrischen Algebra erfolgen. Sowohl die Nutzung spezieller Geometrie als auch der Statistik höherer Ordnung führt im Rahmen der geometrischen Algebra auf lineare Verfahren. Dies ist ein wesentlicher Vorzug, um Stabilität und Effizienz numerischer Verfahren in der visuellen Robotik zu erreichen.