Entwicklung und Untersuchung fehlertoleranter Steuerungskonzepte für Gruppen autonomer Roboter auf Basis von Selbstorganisationsmechanismen

Ziel dieses Forschungsvorhabens ist, selbstorganisierofoforientientientikooperation in einem Team autonomer mobilerrobot zu untersuchen。多机构规划系统研究与应用。In den ersten beden Jahren beschränken sich die Untersuchungen auf selbstorganizisierte Verfahren。-机器人与软件自适应-仿真器与仿真器-动力学2-Index-Zuordnung -集成仿真与实验-情景分析- Höhere zuordndnsproblem - Generierung von Gruppenverhalten

Ziel dieses Forschungsvorhabens ist es, selbstorganisierte aufgabenorientierte Kooperation in einem Team autonomer mobiler Roboter zu untersuchen. Hierzu sollen verschiedene Verfahren für Multi-Agenten-Planung entwickelt werden. In den ersten beiden Jahren beschränken sich die Untersuchungen auf selbstorganisierte Verfahren. Hierzu wurden folgende Arbeitspunkte definiert: - Inbetriebnahme des Roboters und Softwareadaption - Weiterentwicklung des Simulators - Dynamische 2-Index-Zuordnung - Integration von Simulation und Experiment - Situationsanalyse - Höhere Zuordnungsprobleme - Generierung von Gruppenverhalten