Entwicklung und Untersuchung fehlertoleranter Steuerungskonzepte für Gruppen autonomer Roboter auf Basis von Selbstorganisationsmechanismen

基于自组织机制的自主机器人群容错控制概念的开发和研究

• 批准号: 5317975
• 负责人: Professor Dr. Paul Levi
• 金额: --
• 依托单位: Abteilung Maschinelles Lernen und Robotik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2000-12-31 至 2007-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5317975?language=en
• 关键词: Entwicklung; und; Untersuchung; fehlertoleranter; Steuerungskonzepte

Ziel dieses Forschungsvorhabens ist es, selbstorganisierte aufgabenorientierte Kooperation in einem Team autonomer mobiler Roboter zu untersuchen. Hierzu sollen verschiedene Verfahren für Multi-Agenten-Planung entwickelt werden. In den ersten beiden Jahren beschränken sich die Untersuchungen auf selbstorganisierte Verfahren. Hierzu wurden folgende Arbeitspunkte definiert: - Inbetriebnahme des Roboters und Softwareadaption - Weiterentwicklung des Simulators - Dynamische 2-Index-Zuordnung - Integration von Simulation und Experiment - Situationsanalyse - Höhere Zuordnungsprobleme - Generierung von Gruppenverhalten

这些研究是在一个移动机器人团队中进行的，他们自己组织起来进行合作。Hierzu sollen verzedene Verfahren für Multi-tensen-Planung entwickelt韦尔登。在第一个年头，我们已经开始了自我组织的发展。Hierzu wurden folgende Arbeitspunkte definiert：- Inbetriebnahme des Roboters und Softwareadaption - Weiterentwicklung des Simulators - Dynamische 2-Index-Zuordnung - Integration von Simulation und Experiment -Situationsanalysis- Höhere Zuordnungsprobleme - Generierung von Gruppenverhalten