むだ時間を含むファジィシステムに対するロバスト制御に関する研究

含死区时间的模糊系统鲁棒控制研究

• 批准号: 13750431
• 负责人: 米山 淳
• 金额: $ 1.15万
• 依托单位: Aoyama Gakuin University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13750431/
• 关键词: ファジィシステム; むだ時間システム; ロバスト制御

一般に、実社会に見られるシステムの多くは非線形システムであり、システム中の信号や制御操作に遅れが生じることがしばしば見られる。そこで、非線形システムに対して優れた表現力を持つファジィシステムに着目し、本研究では、遅れ時間(むだ時間)を含むファジィシステムに対するロバスト制御に関する研究を行った。まず、不確かさを含むファジィシステムに対して、二次安定化制御ならびに外乱抑制制御という二つのロバスト制御問題の研究を行った。どちらの問題とも、制御系が設計可能である十分条件を導いた。また、それらの条件が、不確かさを含まないファジィシステムに対する外乱抑制問題の可解条件と一致することを証明した。したがって、不確かさを含むファジィシステムのロバスト制御問題は、不確かさを含まないファジィシステムの外乱抑制問題に帰着されることを示した。つぎに、対象システムを、むだ時間を含む不確かなファジィシステムに拡張した。一般に、むだ時間システムは無限次元システムであり、その数学的な解析・制御系の設計は非常に複雑であることが知られている。さらに、むだ時間システムに対する最適制御則も、一般的には無限次元となるため、実システムへの実装も非常に困難である。そこで、本研究では、実装が容易なメモリレスフィードバック則を用いたロバストな制御系設計を行った。むだ時間を含まない場合と同じように、二次安定化制御と外乱抑制制御の二つのロバスト制御問題に関する研究を行った。むだ時間を含むファジィシステムのロバスト制御問題も、むだ時間を含むファジィシステムの外乱抑制問題に帰着されることを示した。さらに、この問題は、むだ時間を含まないファジィシステムの外乱抑制問題にも変換できることを示した。これらの結果により、既知の制御系設計手法により、むだ時間を含むロバスト制御問題の解法が与えられることが明らかになった。

In general, the social system is not linear, and the signal control operation is not linear. The study was conducted on the relationship between performance and time, including the relationship between performance and time. A study on the problem of secondary stabilization control and external disturbance suppression was carried out. The problem of design is very complicated. The conditions for solving the problem are not exact, and the conditions for solving the problem are consistent. The problem of error control and error control is discussed in detail. For example, if you want to change your name, you can change your name. General, time, system, infinite dimensional system, mathematical analysis, control system, design, complex, complex. The most appropriate control method for the time series is very difficult. In this study, it is easy to install and use the control system design. A study on the problem of quadratic stabilization control and external disturbance suppression is carried out. The time limit includes the time limit for the control of the system, the time limit includes the time limit for the control of the system and the time limit for the control of the system. The problem is that there is no time for the problem to be solved. The results of this, the well-known control system design methods, and the time-sensitive solutions to control problems are now clear.