ファジィディスクリプタシステムに対するH∞制御および確率制御に関する研究

模糊描述符系统的H∞控制与随机控制研究

• 批准号: 11750389
• 负责人: 米山 淳
• 金额: $ 0.38万
• 依托单位: Aoyama Gakuin University (2000)Shizuoka University (1999)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11750389/
• 关键词: ディスクリプタシステム; ファジィシステム; H∞制御; 確率制御; 安定化

前年度の研究において、非線形ディスクリプタシステムの安定化制御に関する研究を行った。本年度はこの研究に引き続き、非線形ディスクリプタシステムのH∞制御問題と確率制御問題を目的として研究を行った。ここでは、前年度同様、ファジィシステムで記述されるクラスの非線形ディスクリプタシステムを取り扱った。まず、線形ディスクリプタシステムに対するH∞制御問題を考え、この問題の結果を利用して、ファジィディスクリプタシステムで記述される非線形ディスクリプタシステムのL2ゲイン解析を行った。さらに、これらの結果を基にして、ファジィディスクリプタシステムに対するH∞制御問題に対する制御則を求めた。まず、システムの状態が全て観測される場合の状態フィードバックによるH∞制御問題を考察した。この問題の解は線形ディスクリプタシステムに対する解を容易に拡張することで得られた。次に,システムの状態が全て観測されない場合の出力フィードバックによるH∞制御問題を考察した。出力フィードバックによりシステムを制御する場合には、システムの状態を推定するフィルタが必要となる。H∞フィルタの設計法は状態フィードバックの設計法の双対であるため、上記の状態フィードバックの設計とほぼ同様に設計することができた。出力フィードバック制御器は、線形システムの結果を踏まえ状態フィードバックとフィルタを組み合わせることにより構築できた。さらに、ファジィディスクリプタシステムで記述される非線形ディスクリブタシステムの確率制御問題も考察した。最後に、得られた結果の有効性を確認するために、MATLABを利用してコンピュータシミュレーションを行った。

In the previous year, <s:1> research was conducted on にお and て, and non-linear ディス and リプタシステム リプタシステム research was carried out on に and を. This year は こ の research に lead き 続 き, nonlinear デ ィ ス ク リ プ タ シ ス テ ム の h-infinity suppression problem と probabilistic suppression problem を purpose と し を line っ て research た. こ こ で は, annual with others before, フ ァ ジ ィ シ ス テ ム で account さ れ る ク ラ ス の nonlinear デ ィ ス ク リ プ タ シ ス テ ム を take り Cha っ た. ま ず, linear デ ィ ス ク リ プ タ シ ス テ ム に す seaborne る h-infinity suppression problem え を test, こ の を の results using し て, フ ァ ジ ィ デ ィ ス ク リ プ タ シ ス テ ム で account さ れ る nonlinear デ ィ ス ク リ プ タ シ ス テ ム の L2 ゲ イ ン parsing line を っ た. さ ら に, こ れ ら の results を に し て, フ ァ ジ ィ デ ィ ス ク リ プ タ シ ス テ ム に す seaborne る h-infinity suppression problem に す seaborne る suppression is を o め た. ま ず, シ ス テ ム の state が full て 観 measuring さ れ る state occasions の フ ィ ー ド バ ッ ク に よ る h-infinity suppression problem を investigation し た. To solve the <s:1> problem <e:1>, it is easy to solve the ディス line shape ディス リプタシステムに against the する solution を. It is easy to に拡 zhang する とで とで to get られた. に, シ ス テ ム の state が full て 観 measuring さ れ な い occasions の output フ ィ ー ド バ ッ ク に よ る h-infinity suppression problem を investigation し た. Output フ ィ ー ド バ ッ ク に よ り シ ス テ ム を suppression す る occasions に は, シ ス テ ム の state を presumption す る フ ィ ル タ が necessary と な る. H-infinity フ ィ ル タ の design method of state は フ ィ ー ド バ ッ ク の design method of double で seaborne の あ る た め, written の state フ ィ ー ド バ ッ ク の design と ほ ぼ with others に design す る こ と が で き た. Output フ ィ ー ド バ ッ ク system royal は, linear シ ス テ ム の results を tread ま え state フ ィ ー ド バ ッ ク と フ ィ ル タ を group み close わ せ る こ と に よ り build で き た. さ ら に, フ ァ ジ ィ デ ィ ス ク リ プ タ シ ス テ ム で account さ れ る nonlinear デ ィ ス ク リ ブ タ シ ス テ ム の probabilistic suppression problem も investigation し た. Finally に, ら れ の た results have sharper sex を confirm す る た め に, MATLAB を し て コ ン ピ ュ ー タ シ ミ ュ レ ー シ ョ ン を line っ た.

项目成果

Jun Yoneyama et.al.: "Design of Output Feedback Controllers for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems"Fuzzy Sets and Systems. 121-1. 127-148 (2001)

Jun Yoneyama 等人：“Takagi-Sugeno 模糊系统的输出反馈控制器的设计”模糊集和系统。

Masahiro Hishikawa et.al.: "Design of Output Feedback Controllers for Sampled-Data Fuzzy Systems"International Journal of Systems Science. 31-4. 439-448 (2000)

Masahiro Hishikawa 等人：“采样数据模糊系统的输出反馈控制器的设计”国际系统科学杂志。

Jun Yoneyama et.al.: "Optimal Stochastic Control for Jump Systems with Application to Sampled-Data Systems"Stochastic Analysis and Applications. (発行予定). (2001)

Jun Yoneyama 等人：“跳跃系统的最优随机控制及其在采样数据系统中的应用”随机分析和应用（即将出版）。

Jun Yoneyama et.al.: "Output Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems"Fuzzy Sets and Systems. 111-2. 253-266 (2000)

Jun Yoneyama 等人：“Takagi-Sugeno 模糊系统的输出稳定”模糊集和系统。

Jun Yoneyama et.al.: "H∞-Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems"International Journal of Systems Science. (発行予定). (2001)

Jun Yoneyama 等人：“H∞-Takagi-Sugeno 模糊系统控制”《国际系统科学杂志》（即将出版）。