ダイナミカルマシンビジョン理論における運動物体の同定

动态机器视觉理论中的运动物体识别

• 批准号: 13750432
• 负责人: 陳 新開
• 金额: $ 1.22万
• 依托单位: Kinki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13750432/
• 关键词: マシンビジョン; 視覚情報; 透視システム; 運動同定; 運動物体; システム同定

3次元空間で運動方程式に従って運動している物体をCCDカメラで観測し、そこで得られたフィルム上で時間的に変化する視覚情報を射影空間上のダイナミカルシステムの出力とする透視的システムを構築し、運動の可観測性及び観測するアルゴリズムを考察した。有限個のパラメータを含む方程式に従ってアファイン運動する物体に対し、CCDカメラで観測し、物体の運動パラメータ及び空間的な位置を同時に同定するアルゴリズムを提案した。さらに、断続的に観測点を隠れられ、画像データを入手できないケースを想定し、同定アルゴリズムも提案した。物体の運動パラメータ及び空間的な位置を同時に推定するのは本研究がはじめてであった。考察している運動に対する制限が少ないため、提案した手法はかなり広い範囲の運動に対応でき、実用問題にも応用できると考えられる。厳密な数学解析により、提案したアルゴリズムの収束が速く、必要な観測時間が非常に短いという特長を明白にした。実験シミュレーションにより、従来の拡張カルマンフィルタと比較し、本手法の優れた性質を確認した。

3-dimensional space, motion equation, CCD measurement, time transformation, visual information, projection space, motion measurability, and measurement of objects. A finite number of equations are proposed for simultaneous determination of the motion of objects, CCD measurements, and spatial positions. In addition, the broken viewing points are ready, and the image data can be easily determined and proposed by the real-time management team. The motion of the object and the position of the space are estimated simultaneously. To examine the limitations of the movement, the methods of proposal, the problems of application and the problems of application. The mathematical analysis of the problem is very fast, and the necessary measurement time is very short and long To confirm the quality of the product

项目成果

陳 新開: "Identification of a class of dynamics under perspective observation"Proc. IFAC World Congress (b'02). T-Th-M21 (2002)

Xinkai Chen：“透视观察下的一类动力学的识别”Proc. IFAC 世界大会 (b02)。

陳 新開: "A new state observer for perspective systems"IEEE Transactions on Automatic Control. 47(5)(To appear). (2002)

Xinkai Chen：“透视系统的新状态观察者”IEEE Transactions on Automatic Control 47(5)（待发表）。

陳 新開: "Identification for the moving objects by using the observed image data"Proc. IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. 43-48 (2001)

Xinkai Chen：“使用观察到的图像数据识别移动物体”Proc。控制和信号处理中的适应和学习研讨会43-48（2001）。

陳 新開: "Identification of a class of dynamics under perspective observation"Proc. IFAC World Congress (b'02). (To appear). (2002)

Xinkai Chen：“透视观察下的一类动力学的识别”Proc. IFAC 世界大会（b02）（待发表）。

陳 新開: "State observer for a class of nonlinear systems and its application"Proc. IEEE International Conference on Control Applications. 88-93 (2002)

陈新凯：“一类非线性系统的状态观测器及其应用”Proc。IEEE 国际控制应用会议（2002 年）。