Development of the robot containing an information system

包含信息系统的机器人的开发

• 批准号: 14550383
• 负责人: UMEZAKI Taizo
• 金额: $ 2.37万
• 依托单位: NAGOYA INSTITUTE OF TECHNOLOGY (2003-2004)Chubu University (2002)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 2004
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14550383/
• 关键词: autonomous robot; tracking; pattern recognition; coordination system; artificial neural networks; face recognition; vehicle detection; security; 教育用組み立てロボット; 二足歩行ロボット; 歩行解析用ロボット; 脚部ロボット; ペースメーカーロボット; ニューラルネットワーク; 自動追尾; セキュリティ機能; 発話表情; 二足歩

We performed research, development, and examination about tbe contents shown below by the theme "the model design and evaluation of a systematization robot system in which two or more robots do autonomous cooperation."1.Three wheel type robots with a communication function were created.The communication function which enables the data transmission and reception between robots is offered. The main functions are a communication data reception function, a communication data transmitting function, the information control function of a communication facility, and a communication data relay function.The following functions are added to the robot.(1)Communication function : Hardware control, reception control, transmitting control, conversion of a protocol, generation of an event, the information control of a communication facility, relay of communication data(2)User interface : A screen drawing function, a screen controlling function, an animation display function, event control facility2.The actual proof experiment of the contents shown below was conducted using three robots.(1)The automatic guidance system in arbitrary area(2)The system which operates while sharing on a network the information which other robots are accumulating(3)The control system about dynamic territories of robots

我们以“两个或多个机器人自主协作的系统化机器人系统的模型设计与评价”为主题，对以下内容进行了研究、开发和考核。1.创造了具有通信功能的三轮式机器人，提供了机器人之间数据传输和接收的通信功能。主要功能是通信数据接收功能、通信数据发送功能、通信设施的信息控制功能和通信数据中继功能。机器人增加了以下功能：(1)通信功能：硬件控制、接收控制、发送控制、协议转换、事件的产生、通信设施的信息控制、通信数据的中继(2)用户界面：屏幕绘制功能、屏幕控制功能、动画显示功能，事件控制工具2.使用三个机器人进行了以下内容的实际验证实验：(1)任意区域的自动导航系统(2)在网络上共享其他机器人正在积累的信息的系统(3)关于机器人动态区域的控制系统

项目成果

印影照合装置、印影照合方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム

印章印记验证装置、印记验证方法以及使计算机执行该方法的程序

• 发表时间: 2003

丹羽英之, 梅崎太造, 保黒政大: "歩行リハビリテーション用福祉ロボットの開発"日本機械学会, 東海支部豊橋地区講演会講論集. 821. 245 (2002)

Hideyuki Niwa、Taizo Umezaki、Masahiro Hoguro：“用于步行康复的福利机器人的开发”日本机械工程师学会东海分会丰桥地区讲座论文集 821. 245 (2002)。

車両搭載型ナンバープレート認識システム

车载车牌识别系统

• 发表时间: 2004
• 期刊: 第10回画像センシングシンポジウム B-11
• 作者: 岡本直樹;能勢隆;梅崎太造
• 通讯作者: 梅崎太造

保黒政大, 中田和秀, 山下祥宏, 梅崎太造: "組み込み機器向け顔認証システムの開発"第9回画像センシングシンポジウム. G-5. 515-518 (2003)

Masahiro Hoguro、Kazuhide Nakata、Yoshihiro Yamashita、Taizo Umezaki：“嵌入式设备面部识别系统的开发”第 9 届图像传感研讨会 G-5 (2003)。

尾崎貴文, 梅崎太造: "二足歩行ロボットを用いた教育用素材の開発"電気関係学会,東海支部連合大会,講論集. 445. 223 (2003)

Takafumi Ozaki、Taizo Umezaki：“使用双足机器人开发教育材料”，日本电气工程师，东海分会会议，论文集 445. 223 (2003)。