Hierarchische Eigenraum-Objektmodelle zur generischen erscheinungsbasierten 3-D Objekterkennung

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Ziel dieses Vorhabens ist es deshalb einen statistischen Ansatz zur automatischen Erzeugung generischer Objektklassen mittels Eigenraumverfahren zu entwickeln, der in der Folge sowohl zur generischen Objekterkennung als auch zur hierarchischen Erkennung von Objekten in Mehrobjektszenen angewendet wird. Eine hierarchische Erkennung in generische Objektoberklassen kann in der Folge als Hypothese für eine genauere Inspektion dienen, d.h. Erkennung spezieller Objekte mittels aktiver Zoomsteuerung der Kamera. Des Weiteren stellen generische Objektmodelle einen ersten Schritt dar, um eine große Anzahl verschiedener Objekte modellieren und effizient verarbeiten zu können und nicht explizit erlernte Objekte aufgrund einer Einteilung in eine bekannte Oberklasse erkennen zu können.