高精度3次元画像処理技術を用いた遠隔操作支援システムに関する研究

利用高精度3D图像处理技术的远程操作支持系统研究

• 批准号: 14780328
• 负责人: 阪本 邦夫
• 金额: $ 2.24万
• 依托单位: Shimane University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 2003
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14780328/
• 关键词: 仮想現実感システム; 遠隔操作システム; ユーザーインターフェイス; 指差し; 立体映像; 3次元画像処理; 3次元画像; 立体表示; 仮想現実感; 遠隔操作; ネットワーク; ヒューマンインターフェイス

ワークステーション上でのリアルタイム処理を実現するために,コンピュータグラフィックス生成および立体画像処理等のプログラム開発を行い3次元画像処理の基礎的検討を行った.また,液晶シャッタメガネを用いた立体表示装置を利用して,3次元画像の表示パラメータの違いによるヒトの立体視や視覚への影響についての実験的評価を行い.立体映像を用いた仮想現実感システムを構築する際の基礎データ.を得ることができた.さらに,コンピュータネットワークを利用した画像データの伝送および遠隔操作の基礎実験を行い,3次元映像データなど大容量の映像信号を伝送する場合のデータ圧縮について検討を行い,実験室内のネットワークを用いて簡易な遠隔操作システムを構築し,実際のシステムで求められるユーザーインターフェイスについての基礎特性を得た.また,ビデオカメラ等の映像入力と立体表示装置を組み合わせて簡易な仮想現実感システムを構築するとともに,仮想現実感システムで提示される仮想空間内でのユーザとシステムとの指差しによるインターフェイスの実現性について検討を行い,指差しによるインターフェイスを構築するための指先位置の検出には,カメラ1台からの画像のみで,仮想空間内での位置が特定でき,簡易な構成でユーザとシネテムとのインターフェイスを実現できることが確認できた.

The basic research of three-dimensional image processing is carried out during the development of three-dimensional image processing, such as image generation and stereo image processing. In addition, the evaluation of the effect of stereoscopic vision on the use of liquid crystal display devices in stereoscopic display devices is carried out. The basic structure of stereo imaging system I've got a lot of money. In addition, the basic operation of image transmission and remote operation is carried out, and the basic characteristics of three-dimensional image transmission and large-capacity image signal transmission are obtained. The image input force and stereoscopic display device are assembled, and the simple image display system is constructed. The image display system is prompted to indicate the difference between the image display system and the stereoscopic display system in the image space. The image of the image of the first stage, the position of the image in the space, the simple structure of the image, the simple structure of the image.